[发明专利]沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶系统，尤其涉及无人机的驾驶系统。

背景技术

在空中自由飞翔是许多人的的梦想，无人机的出现为实现这一梦想提供了可能。参见图1，现有的无人机10通常包括摄像机101和无线传输系统102。现有的无人机10的操作，通常是由用户50目测，手动操作无人机遥控器20上的遥控手柄来实现，并不能带给人们真实飞翔的感受。可见，实有必要对现有的无人机的驾驶系统进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，能够大大提升用户体验。

本发明针对上述技术问题而提出的技术方案包括，提出一种沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，该无人机驾驶系统包括：虚拟现实头盔，用于捕获无人机上的摄像机获取的飞行场景并提供给用户，并跟踪用户的头部动作产生飞行控制信号；以及数据手套，用于根据该虚拟现实头盔提供的飞行控制信号，控制无人机遥控器，进而控制无人机在该飞行场景的飞行动作。

在一些实施例中，该无人机驾驶系统还包括与该虚拟现实头盔配合的通信接口，用于捕获对应无人机的飞行场景。

在一些实施例中，该通信接口采用无线通信方式与该无人机通信连接。

在一些实施例中，该无人机驾驶系统是能够经由该通信接口获取无人机的飞行数据的。

在一些实施例中，该飞行数据包括无人机的摄像机提供的图像信息，Wi-Fi 中继提供的通信信息，无人机的云台提供的飞控状态信息，无人机的定位系统提供的定位信息，以及地面站的测控信息。

在一些实施例中，该无人机上的摄像机是立体成像的。

与现有技术相比，本发明的沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，通过巧妙地设置虚拟现实头盔来捕获飞行场景并生成飞行控制信号，设置数据手套来直接将飞行控制信号转换为无人机遥控器能够接受的控制信号，进而控制无人机的飞行动作，能够大大提升用户体验。

附图说明

图1是现有的无人机遥控器和无人机的系统结构示意。

图2是本发明沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统、无人机遥控器以及无人机的系统结构示意。

其中，附图标记说明如下：10 无人机 20 无人机遥控器 30 无人机驾驶系统 50 用户 101 摄像机 102 无线传输系统 301 虚拟现实头盔 302 数据手套。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

参见图2，图2是本发明沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统的结构示意。本发明提出一种沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，该无人机驾驶系统30大致包括：虚拟现实头盔301，用于捕获无人机10上的摄像机101获取的飞行场景并提供给用户50，并跟踪用户50的头部动作产生飞行控制信号；以及数据手套302，用于根据该虚拟现实头盔301提供的飞行控制信号，控制无人机遥控器20，进而控制无人机10在该飞行场景的飞行动作。该无人机遥控器20能够与无人机10的无线传输系统102通信连接。

该无人机驾驶系统30还包括与该虚拟现实头盔301配合的通信接口（图未示），用于捕获对应无人机10的飞行场景。较佳地，该通信接口采用无线通信方式与该无人机10通信连接。值得一提的是，该无人机驾驶系统30是能够经由该通信接口获取无人机10的飞行数据的。该飞行数据包括，但不限于：无人机10的摄像机101提供的图像信息，Wi-Fi 中继提供的通信信息，无人机10的云台提供的飞控状态信息，无人机10的定位系统（例如：GPS系统、北斗系统）提供的定位信息，以及地面站的测控信息。较佳地，该无人机10上的摄像机101是立体成像的。换言之，摄像机101为双目视觉摄像机，能够提供接近人眼实际目测的视觉效果。

与现有技术相比，本发明的沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，通过巧妙地设置虚拟现实头盔301来捕获飞行场景并生成飞行控制信号，设置数据手套302来直接将飞行控制信号转换为无人机遥控器20能够接受的控制信号，进而控制无人机10的飞行动作，能够大大提升用户体验。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。