[发明专利]沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统在审
| 申请号： | 201510968246.2 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106909163A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄焕波;郭森;黄永伟;吕姗;温昌明 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232 | 代理人： | 周惠来,刘耿 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 沉浸 虚拟现实 无人机 驾驶 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，其特征在于，该无人机驾驶系统包括：虚拟现实头盔，用于捕获无人机上的摄像机获取的飞行场景并提供给用户，并跟踪用户的头部动作产生飞行控制信号；以及数据手套，用于根据该虚拟现实头盔提供的飞行控制信号，控制无人机遥控器，进而控制无人机在该飞行场景的飞行动作。
2.依据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，其特征在于，该无人机驾驶系统还包括与该虚拟现实头盔配合的通信接口，用于捕获对应无人机的飞行场景。
3.依据权利要求2所述的沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，其特征在于，该通信接口采用无线通信方式与该无人机通信连接。
4.依据权利要求2所述的沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，其特征在于，该无人机驾驶系统是能够经由该通信接口获取无人机的飞行数据的。
5.依据权利要求4所述的沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，其特征在于，该飞行数据包括无人机的摄像机提供的图像信息，Wi-Fi 中继提供的通信信息，无人机的云台提供的飞控状态信息，无人机的定位系统提供的定位信息，以及地面站的测控信息。
6.依据权利要求1所述的沉浸式虚拟现实无人机驾驶系统，其特征在于，该无人机上的摄像机是立体成像的。
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