[发明专利]一种车辆控制器和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：蓄电模块、驱动模块 和逆变转换模块；

其中，所述逆变转换模块在车辆连接至充电设备时，将所述充电 设备的交流电转换成直流电，以为所述蓄电模块充电；

在所述车辆处于驱动状态时，所述蓄电模块输出直流电，所述逆 变转换模块将所述直流电转换为交流电，所述驱动模块通过所述交流 电驱动所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述逆变转换模块与所述充电设备连接的接 口处是否有交流信号，以及判断所述驱动模块的输入端是否有交流信 号，

在所述接口处有交流信号，且所述输入端没有交流信号时判定所 述车辆连接至充电设备，在所述接口处没有交流信号，且所述输入端 有交流信号时，判定所述车辆处于驱动状态。

3.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，还包括： 交流电感应模块，设置在逆变转换模块与所述充电设备连接的接口处 和所述驱动模块的输入端，用于感应逆变转换模块与所述充电设备连 接的接口处和所述驱动模块的输入端是否有交流信号，并将感应结果 发送至所述判断模块。

4.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述判断 模块还用于判断所述车辆当前的速度是否为零；

在所述车辆速度为零、所述接口处有交流信号且所述输入端没有 交流信号时判定所述车辆连接至充电设备，在所述车辆速度不为零、 所述接口处没有交流信号且所述输入端有交流信号时，判定所述车辆 处于驱动状态。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括： 由3个单刀双掷开关组成的开关组；

所述逆变转换模块包括三相桥式逆变电路；

所述三相桥式逆变电路的2个直流端口分别连接所述蓄电模块 的正极和负极；

所述三相桥式逆变电路的3个交流端口一一对应连接至3个单刀 双掷开关的动端，所述驱动模块的输入端连接至3个单刀双掷开关的 第一不动端，所述充电设备连接至3个单刀双掷开关的第二不动端。

6.根据权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，还包括：

与所述蓄电模块串联的直流电流感应模块，用于检测所述蓄电模 块的输出电流是否超过预设的电流阈值；

与所述蓄电模块并联的直流电压感应模块，用于检测所述蓄电模 块的输出电压是否超过预设的电压阈值；

提示模块，在所述电流超过预设的电流阈值或者电压超过预设的 电压阈值时，发出提示信息。

7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，还包括： 冷却模块和供电模块；

所述冷却模块用于对所述逆变转换模块进行散热；

所述供电模块用于向所述冷却模块提供具有预设电压值的直流 信号。

8.根据权利要求7所述的车辆控制器，其特征在于，还包括： 电压转换模块，用于在车辆连接至所述充电设备或者在所述车辆处于 驱动状态时，将所述蓄电模块输出的直流电转换成所述具有预设电压 值的直流信号，以为所述供电模块提供电能。

9.根据权利要求7所述的车辆控制器，其特征在于，还包括： 能量转换模块；

用于将所述驱动模块的机械能转换成电能，以为所述供电模块供 电；

或者，

将所述车辆制动或者滑行过程中产生的机械能转换成电能，以为 所述蓄电模块充电。

10.一种车辆，包括权利要求1至9中任一项所述的车辆控制器。