[发明专利]一种硬件模组以及利用其拍摄3D影像的方法在审
申请号: | 201510924457.6 | 申请日: | 2015-12-13 |
公开(公告)号: | CN105451013A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 赵佳俊;杨宁;陆晶;吴坤志 | 申请(专利权)人: | 大巨龙立体科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/02 | 分类号: | H04N13/02 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 吴建锋 |
地址: | 314103 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 硬件 模组 以及 利用 拍摄 影像 方法 | ||
1.一种用于3D影像拍摄的硬件模组,其包括第一图像获取单元、第二图像获取单元、处理器、第一存储器和第二存储器,其中,
所述第一图像获取单元与第二图像获取单元相同,且均与所述处理器相连接,所述第一图像获取单元与第二图像获取单元用于采集影像信息并将影像信息传送至处理器;
所述第一存储器与所述处理器相连接,所述第一存储器用于存储影像信息;
所述第二存储器与所述处理器相连接,所述第二存储器用于预存立体标定参数;以及
所述处理器用于将接收到的影像信息存储至所述第一存储器,读取第二存储器的立体标定参数,并结合该立体标定参数对影像信息进行处理,以及将处理后得到新的影像信息传至平台端。
2.如权利要求1所述的硬件模组,其特征在于,所述第一图像获取单元用于采集第一图像,所述第二图像获取单元用于采集第二图像。
3.如权利要求2所述的硬件模组,其特征在于,所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理具体为:所述处理器通过结合所述立体标定参数对所述第一图像以及第二图像的中心点偏移量以及相对旋转角度进行计算,并根据计算结果依次对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置的补偿以及移位处理,以及取处理后的第一图像的奇数列以产生左半图,取处理后的第二图像的奇数列以产生右半图,将左半图和右半图作为新的影像信息。
4.如权利要求3所述的硬件模组,其特征在于,所述处理器对所述第一图像以及第二图像进行移位具体为:所述处理器根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行上下和/或左右平移。
5.如权利要求3所述的硬件模组,其特征在于,所述处理器对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置的补偿具体为:所述处理器根据计算得到的相对旋转角度,用查表的方式获得图像旋转调整量,而实现对第一图像以及第二图像的旋转位置补偿。
6.如权利要求3所述的硬件模组,其特征在于,所述处理器为FPGA处理器,所述第一存储器为RAM存储器,所述第二存储器为SPIFLASH存储器。
7.一种利用如权利要求1至6任一项所述的硬件模组拍摄3D影像的方法,其包括以下步骤:
(1)通过第一图像获取单元与第二图像获取单元分别采集影像信息,并将影像信息传至所述处理器;
(2)通过处理器将接收到的影像信息存储至第一存储器;
(3)在第二存储器设定立体标定参数,并通过所述处理器读取第二存储器中的立体标定参数;
(4)所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理;以及
(5)将处理后的影像信息传至平台端。
8.如权利要求7所述的拍摄3D影像的方法,其特征在于,步骤(1)中通过第一图像获取单元采集第一图像,通过第二图像获取单元采集第二图像。
9.如权利要求8所述的拍摄3D影像的方法,其特征在于,在步骤(4)中所述处理器结合该立体标定参数对影像信息进行处理具体包括以下步骤:
所述处理器通过结合所述立体标定参数对所述第一图像以及第二图像的中心点偏移量以及相对旋转角度进行计算;
依次根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置补偿以及移位处理;
取处理后的第一图像的奇数列而产生左半图,取处理后的第二图像的奇数列而产生右半图;以及
将左半图和右半图作为新的影像信息。
10.如权利要求9所述的拍摄3D影像的方法,其特征在于,所述处理器依次根据计算结果对所述第一图像以及第二图像进行旋转位置的补偿以及移位处理具体为:首先,根据计算得到的相对旋转角度,用查表的方式获得图像旋转调整量,并对平移后的第一图像以及平移后的第二图像的旋转位置补偿;然后,所述处理器根据计算得到的中心点偏移量对所述第一图像以及第二图像进行上下和/或左右平移。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大巨龙立体科技有限公司,未经大巨龙立体科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510924457.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种摄像头模组感光质量的检测方法及装置
- 下一篇:三维成像系统和三维成像方法