[发明专利]检测图像中的运动目标的方法及系统

说明书

本发明提供一种检测图像中的运动目标的方法及系统。所述方法包括：获取连续帧的图像信息，并从同步帧图像信息中确定背景区域；比较同步帧中的各对应位置、分别与各后续帧中的各对应位置的像素点的亮度值，并基于比较结果区分各后续帧中待定像素点；基于各后续帧分别相对于同步帧的运动矢量的估计值，调整各待定像素点的亮度值；从所确定的背景区域中选取预设数量的像素点，并分别以各待定像素点为中心点、预设长度为半径的区域内检测包含所选取的像素点的数量是否符合预设的运动条件；若是，则确定所述中心点为构成运动目标的像素点；若否，则确定所述中心点为背景像素点。本发明能消除光线对图像中静止目标的干扰，提高锁定运动目标的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种检测图像中的运动目标的方法及系统。

背景技术

视频处理的一个重要研究内容是对目标自身特性、目标与周围环境之间的关系进行分析。在分析过程中，运动目标检测是整个视频处理系统的关键环节，是实现目标分类、目标跟踪以及目标识别的基础，其检测目标的准确性和实时性直接影响系统的后续性能和整体性能。

运动目标的检测任务就是将序列图像中变化区域从背景中分割出来，从而能够对运动目标进行进一步的分类和识别。运动目标检测方法可以看成为帧图像中所有像素的分类问题，即根据每一个像素点的像素值及其对应时空域信息来判断当前像素点属于运动目标的一部分或相对静止的一部分。目前运动目标检测方法的难点主要来源于背景或前景的光线非线性变化，由于这一现象的存在，场景中相对静止部分在帧图像中的像素值也随之发生突变，直接导致对应的像素点的像素值发生变化，而最终导致分类错误。

现有的通用运动目标检测技术，例如专利号为WO2009/007198的专利(visualbackground extractor,ViBe)对于各种视频流、不同颜色空间、多种场景内容及变化的场景都适用，该方法采用随机选择机制和邻域传播机制来建立和更新背景模型，提高检测的准确性，增加了抗噪能力的同时降低了计算代价。

然而，由于现有检测技术仅利用图像序列中的一帧就可以初始化背景模型，因此在处理光线变化相对频繁的情况时，可能导致由于背景模型无法连续更新造成的正确检测率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种检测图像中的运动目标的方法及系统，用于解决现有技术中受光线变化无法准确检测图像序列中的运动目标的问题。

基于上述目的，本发明提供一种检测图像中的运动目标的方法，包括：获取连续帧的图像信息，并从同步帧图像信息中确定背景区域；比较所述同步帧图像信息中的各对应位置、分别与各后续帧图像信息中的各对应位置的像素点的亮度值，并基于比较结果区分各后续帧图像信息中待定像素点；基于各后续帧的图像信息分别相对于所述同步帧图像信息的运动矢量的估计值，调整各所述待定像素点的亮度值；从所确定的背景区域中选取预设数量的像素点，并分别以各待定像素点为中心点、预设长度为半径的区域内检测包含所选取的像素点的数量是否符合预设的运动条件；若是，则确定作为中心点的像素点为构成运动目标的像素点；若否，则确定作为中心点的像素点为背景像素点。

优选地，所述基于各后续帧的图像信息分别相对于所述同步帧图像信息的运动矢量的估计值，调整各所述待定像素点的亮度值的方式包括：将各后续帧的图像信息进行分块处理，并根据各后续帧图像信息分别与同步帧图像信息的运动矢量的估计值、和各图像块的亮度均值，来确定对应图像块的亮度模型中的参数；按照所确定的参数所构建的亮度模型，确定各后续帧中相应图像块中各待定像素点的亮度值。