[发明专利]检测图像中的运动目标的方法及系统

权利要求书

1.一种检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，包括：

获取连续帧的图像信息，并从同步帧图像信息中确定背景区域；

比较所述同步帧图像信息中的各对应位置、分别与各后续帧图像信息中的各对应位置的像素点的亮度值，并基于比较结果区分各后续帧图像信息中待定像素点；

基于各后续帧的图像信息分别相对于所述同步帧图像信息的运动矢量的估计值，调整各所述待定像素点的亮度值，以确定所述待定像素点相对于所述同步帧图像去掉光线影响后的亮度值；

从所确定的背景区域中选取预设数量的像素点，并分别以各待定像素点为中心点、预设长度为半径的区域内检测包含所选取的像素点的数量是否符合预设的运动条件；若是，则确定作为中心点的像素点为构成运动目标的像素点；若否，则确定作为中心点的像素点为背景像素点，其中，如果构成运动目标的像素点的数量小于预设阈值，则采用膨胀腐蚀将所述构成运动目标的像素点的变化予以消磨。

2.根据权利要求1所述的检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，所述基于各后续帧的图像信息分别相对于所述同步帧图像信息的运动矢量的估计值，调整各所述待定像素点的亮度值的方式包括：

将各后续帧的图像信息进行分块处理，并根据各后续帧图像信息分别与同步帧图像信息的运动矢量的估计值、和各图像块的亮度均值，来确定对应图像块的亮度模型中的参数；

按照所确定的参数所构建的亮度模型，确定各后续帧中相应图像块中各待定像素点的亮度值。

3.根据权利要求2所述的检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，所述亮度模型以α_t和β_t为参数的线性函数:Y_t(x,y)＝α_t(x,y)I_t(x,y)+β_t(x,y)；其中，α_t、β_t为参数，I_t(x,y)为后续帧图像信息中图像块t中坐标为(x,y)的像素点的亮度值，Y_t(x,y)为调整后的所述图像块t中坐标为(x,y)的像素点的亮度值。

4.根据权利要求3所述的检测图像中的运动目标的方法，其特征在于，所述根据各后续帧图像信息分别与同步帧图像信息的运动矢量的估计值、和相应后续帧图像信息中各图像块的亮度均值，来确定对应图像块的亮度模型的参数的方式包括：

结合图像块t所在的后续帧图像信息相对于同步帧图像信息的水平运动矢量V_h和垂直运动矢量V_v估计值，得到图像块t的亮度模型的参数分别为：其中，表示后续帧图像信息中图像块t中坐标为(x,y)的像素点的亮度值的估计数学期望，表示后续帧图像信息中图像块t中坐标为(x,y)的像素点的亮度值的估计方差；

再将相应后续帧图像信息中图像块t的数学期望和方差、与所述亮度模型参数的对应关系：β_t＝E[Y_t(x,y)]-α_tE[I_t(x,y)]代入上述两参数公式，得到以图像块t中的各像素点的亮度值I_t(x,y)和调整后的像素点的亮度值Y_t(x,y)所表示的参数α_t和β_t；

其中，σ[Y_t(x,y)]为调整后的图像块t中坐标(x,y)的像素点的亮度方差，σ[I_t(x,y)]为后续帧中图像块t中坐标(x,y)的像素点的亮度方差，E[Y_t(x,y)]为调整后的图像块t中坐标(x,y)的像素点的亮度均值，E[I_t(x,y)]为后续帧中图像块t中坐标(x,y)的像素点的亮度均值。