[发明专利]用于控制锁止式差速齿轮机构的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的方法，其中，出于驱动该机动车辆的目的由电动机器提供了驱动转矩，并且出于驱动该机动车辆的多个驱动车轮的目的将驱动转矩传递至该锁止式差速齿轮机构。

本发明还涉及一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的装置，该装置包括与电动机器相关联的转矩检测单元以便确定或检测该电动机器的转矩，该电动机器出于传递驱动功率的目的被连接到该锁止式差速齿轮机构上，并且该装置包括控制器，该控制器被连接到该锁止式差速齿轮机构上以便设置该锁止式差速齿轮机构的锁定值。

本发明最后涉及一种用于机动车辆的传动系，该传动系包括用于提供驱动功率的电动机器和可控锁止式差速齿轮机构，该可控锁止式差速齿轮机构被连接到该电动机器上以便出于驱动该机动车辆的目的来将驱动转矩分配至从动车轮。

背景技术

在机动车辆驱动技术的领域中，通常已知的是借助于差速齿轮机构将驱动转矩分配至从动车轮，其中该差速齿轮机构将转矩相等地分配至机动车辆的从动车轮并且以相应可变的方式来设置这些从动车轮的转速。作为结果，尤其在围绕弯道行驶时，可以调整这些从动车轮的不同的车轮转速并且可以避免从动车桥的相应张紧。

进一步已知的是，根据情况来锁定机动车辆的差速齿轮机构以避免在特定情况下单个车轮的自转，并且作为结果获得了车桥的从动车轮的牵引力。在这种情况下，例如在DE 101 20 221 A1中所示的，一种所谓的锁止式差速齿轮机构可以取决于驾驶情况以针对性的方式来运行并且可以被对应地锁定。此外，例如在DE 102 48 090 B4中所示的，可以单独设置锁止式差速齿轮机构的锁定值以便将驱动锁定转矩设置成低于满锁定转矩。

用于控制锁止式差速齿轮机构的已知方法和装置的缺点是机动车辆的行驶情况或驾驶情况必须以高水平的复杂性来检测并且锁止式差速齿轮机构必须以高水平的技术复杂性来控制。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的方法，在该方法中，锁止式差速齿轮机构可以取决于驾驶情况以低水平的技术复杂性来控制。本发明的另一个目的是提供一种用于控制机动车辆的传动系的锁止式差速齿轮机构的相应的装置。本发明的最后目的是提供一种用于机动车辆的传动系，该传动系包括用于控制锁止式差速齿轮机构的相应装置。

在引言部分中引用的方法的情况中，实现此目的在于，确定或检测并且使用电动机器的反作用转矩以便基于该反作用转矩来控制锁止式差速齿轮机构。

在引言部分中引用的用于控制锁止式差速齿轮机构的装置的情况中，实现此目的在于，转矩检测单元被设计成用于确定或检测电动机器的反作用转矩，并且其中控制器被连接到该转矩检测单元上并且被设计成用于基于该反作用转矩来设置该锁止式差速齿轮机构的锁定值。

在引言部分中引用的用于机动车辆的传动系的情况下，此目的是通过根据本发明的用于控制锁止式差速齿轮机构的装置实现的。

作为检测或确定电动机器的反作用转矩(即在电动机器的壳体与在机动车辆的托架上的固定支承件之间的转矩)的结果，由该电动机器提供并且被传递至该锁止式差速齿轮机构的转矩可以用低水平的技术复杂性来确定并且因此可以确定机动车辆的驾驶情况，并且可以基于以此方式确定的驾驶情况相应地影响该锁止式差速齿轮机构。作为结果，可以取决于该驾驶情况来调整该锁止式差速齿轮机构或者可以用低水平的技术复杂性来设置锁定值。

因此完全实现了本发明的目的。

在优选实施例中，该反作用转矩是在电动机器的安装件处检测的。

作为结果，可以通过在该电动机器的安装件处的反作用、以低水平的结构复杂性来检测该电动机器输出的转矩。

进一步优选的是，基于反作用转矩来设置锁止式差速齿轮机构的锁定值。

作为结果，对差速器的以及对传递至从动车轮的相应转矩的单独控制是可能的。

在这种情况下，当锁定值对于反作用转矩的正值而增加时是特别优选的。

作为结果，可以避免单个车轮在对应的加速状态下的自转。

当锁定值对于反作用转矩的负值而增加时是进一步优选的。

作为结果，有可能避免单个从动车轮在超速模式中阻滞。

当锁定值对于反作用转矩的正值而减小时是进一步优选的。

作为结果，在机动车辆的加速过程中可以避免从动车桥张紧。

当锁定值对于反作用转矩的负值而减小时是进一步优选的。

作为结果，在机动车辆的超速模式中可以避免从动车桥张紧。