[发明专利]用于控制锁止式差速齿轮机构的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆(10)的传动系(12)的锁止式差速齿轮机构(24)的方法，其中出于驱动该机动车辆(10)的目的由一个电动机器(14)提供了驱动转矩(t)，并且出于驱动从动车轮(16R，16L)的目的该驱动转矩被传递至该锁止式差速齿轮机构(24)，

其特征在于，使用该电动机器(14)的反作用转矩以便基于该反作用转矩来控制该锁止式差速齿轮机构(24)；以及

出于检测该反作用转矩的目的，该电动机器(14)被可旋转地安装并且该反作用转矩是在该电动机器(14)与一个固定支承件(29)之间检测的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该反作用转矩是在该电动机器(14)的一个安装件处检测的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于该反作用转矩来设置该锁止式差速齿轮机构(24)的锁定值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的正值而增加。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的负值而增加。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的正值而减小。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的负值而减小。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的正值和负值而增加。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的正值和负值而减小。

10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的正值而增加并且对于该反作用转矩的负值而减小。

11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该锁定值对于该反作用转矩的正值而减小并且对于该反作用转矩的负值而增加。

12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该反作用转矩是借助于一个凸轮板或一个凸轮盘而被传递至该锁止式差速齿轮机构(24)的多个锁定板(36)。

13.一种用于控制机动车辆(10)的传动系(12)的锁止式差速齿轮机构(24)的装置，该装置包括：

-一个转矩检测单元(30)，该转矩检测单元与一个电动机器(14)相关联以便检测该电动机器(14)的驱动转矩(t)，该电动机器出于传递驱动功率的目的被连接到该锁止式差速齿轮机构(24)上，以及-一个控制器(32)，该控制器被连接到该锁止式差速齿轮机构(24)上以便设置该锁止式差速齿轮机构(24)的锁定值，

其特征在于，该转矩检测单元被设计成用于检测该电动机器(14)的反作用转矩，并且其中该控制器(32)被连接到该转矩检测单元(30)上并且被设计成用于基于该反作用转矩来设置该锁止式差速齿轮机构(24)的锁定值；以及

出于检测该反作用转矩的目的，该电动机器(14)被可旋转地安装并且该反作用转矩是在该电动机器(14)与一个固定支承件(29)之间检测的。

14.一种用于机动车辆(10)的传动系(12)，该传动系包括：

-一个用于提供驱动功率的电动机器(14)，

-一个锁止式差速齿轮机构(24)，该锁止式差速齿轮机构被连接到该电动机器(14)上以便出于驱动该机动车辆(10)的目的将驱动转矩(t)分配至从动车轮(16R，16L)，并且该锁止式差速齿轮机构包括如权利要求13所述的用于控制该锁止式差速齿轮机构(24)的装置。