[发明专利]近距离无线通信定位与跟踪装置及其跟踪方法

权利要求书

1.近距离无线通信定位与跟踪装置，其特征在于：包括定位模块与被定位模块；

定位模块，包括定位微处理器单元、定位无线收发单元、计算单元、行走单元和定位供电单元，所述的计算单元连接有显示单元和输入单元，所述的计算单元、定位无线收发单元、定位供电单元、行走单元和提醒单元分别与定位微处理器单元连接；

定位微处理器单元，接受到的数据进行协议比对，判断是否为指定被定位模块回传的应答信号，如果判定为指定被定位模块回传的应答信号，对数据进行计算处理，将包含测距的数据传送给计算单元；另外，定位微处理器单元根据提醒单元提供的距离和方位差控制行走单元进行移动，与被定位模块保持在预设的距离内；

计算单元，根据收到被定位模块的测距信息计算该被定位模块与本定位模块间的距离和角度，对计算得到距离和角度信息进行存储并与预设的距离进行比对，如果计算距离大于预设距离，则启动提醒单元，将角度和距离差传递给定位微处理器单元；

定位无线收发单元，进行信号调制和放大后通过天线发送给被定位模块，接收被定位模块的应答；

输入单元，用于通过控制定位模块对被定位模块的定位操作；

行走单元，通过定位微处理器单元控制步进电机，电机控制主动轮，通过脉冲控制电机转数，可以控制移动的距离；

定位供电单元，用于给定位微处理器单元和定位无线收发单元提供电源；

被定位模块，包括被定位无线收发单元、被定位微处理器单元和被定位供电单元，被定位无线收发单元与被定位微处理器单元连接；

被定位无线收发单元，对接受到的无线电信号进行放大、滤波和解调处理后得到数据信号，将数据信号传送到被定位微处理器单元；将被定位微处理器单元处理后的包含测距信息和协议信息的数据通过天线发送给定位模块；

被定位微处理器单元，对接受到的数据进行协议比对，判断是否为传送给本被定位模块的信号，如果判定为传送给本被定位模块的信号，被定位微处理器单元对数据进行计算处理，将包含测距信息和协议信息的数据通过被定位无线收发单元发送给定位模块；

被定位供电单元，用于给被定位微处理器单元和被定位无线收发单元提供电源。

2.根据权利要求1所述的近距离无线通信定位与跟踪装置的跟踪方法，包括以下步骤：

(1)多点距离计算，定位模块中的定位微处理器单元完成，有两个或以上的基站分别计算距离数据，将测距数据送往计算单元；

(2)定位模块的计算单元根据定位微处理器单元提供的测距数据判断被定位模块与定位模块之间距离，如果超出，则启动行走单元，根据移动设备的相对方位，启动电机移动跟随。