[发明专利]半导体装置、电子装置模块和网络系统

说明书

本发明的各个实施例涉及半导体装置、电子装置模块和网络系统。一种半导体装置，其包括调节电路，该调节电路根据与参考时钟同步的发送循环向需被控制的装置发送控制信号。需被控制的装置具有：第一时段，在该第一时段中，允许将控制信号提供给需被控制的装置；和第二时段，与该第一时段相比，在该第二时段中将控制信号提供给需被控制的装置是不可取的。调节电路配置为：当控制信号的根据发送循环确定的发送定时在第二时段内时，调节控制信号的发送定时，从而将在第一时段中发送控制信号。

相关申请的交叉引用

本申请基于2014年12月25日提出的日本专利申请第2014-262577号并且要求于其优先权权益，该申请所公开的内容以引用的方式全部并入本文。

技术领域

本公开涉及一种半导体装置，并且可以适合用于，例如，生成信号以控制在时间同步分布式系统中使用的装置的半导体装置。

背景技术

在包括连接至网络的多个元件(节点)的分布式系统中，多个节点中的每一个基于其本地时钟而操作。在一些具体实施方式中，为了使发生在该多个节点中的事件实现同步，例如，分布式系统可能需要使该多个节点(即，其本地时钟)时间同步。通过频繁地在分布式系统中的该多个节点之间交换消息(信息)，来实现分布式系统的时间同步。通常，在分布式系统中的节点中的预定的或动态选择的任何一个节点用作主时钟节点。主时钟节点的本地时钟称为主时钟。在分布式系统中，主时钟节点与其他节点(从时钟节点)交换消息(信息)，并且由此，每个从时钟节点使其本地时钟(即，从时钟)与主时钟同步。

在IEEE标准1588中定义的精确时间协议(PTP)是分布式系统的时间同步去方法的代表性示例中的一个。另外，在IEEE标准802.1AS(其是组成以太网音频视频桥接(AVB)的标准中的一个标准)中所定义的通用PTP(gPTP)通称为使用PTP的时间同步方法。gPTP限定了在IEEE 802.3网络(即，有线LAN)和IEEE 802.11网络(即，无线LAN)中的时间同步方法。在PTP中，主时钟节点称为主要主时钟，并且从时钟节点称为时钟从属。为了与主要主时钟准确地同步，时钟从属与主要主时钟交换消息(即，Sync、Follow_Up、Delay_Request和Delay_Response)，基于这些消息的发送时间和接收时间来计算网络延时，并且使用计算得到的网络延时来调节其本地时钟。

例如，需要时间同步的分布式系统是，例如，包括工业机器人和用于该工业机器人的计量装置的制造系统；包括联网的监控摄像头的监控系统；以及汽车摄像头系统。汽车摄像头系统包括环视摄像头系统、俯视摄像头系统和侧视摄像头系统。该汽车摄像头系统使用多个摄像头并且处理由该多个摄像头拍摄的图像，以辅助停车、检测障碍物等。

日本专利文献2005-286453号公报公开了一种通过使用与PTP相似的同步程序来时间同步各个连接至网络的多个摄像头的技术。

发明内容

如上所描述的，在分布式系统中的从时钟节点经由网络与主时钟节点交换消息，以使其本地时钟(即，从时钟)与主时钟同步。然而，由于初始制造公差、温度和压力的变化、以及老化劣化的影响，在从时钟节点内的本地时钟振荡器(例如，晶体振荡器)的频率与在主时钟节点内的本地时钟振荡器(即，主时钟)的频率必然不同。另外，网络延时由于在连接了节点的组网装置(例如，在IEEE 802.3网络中的集线器和交换机(桥接器))中的转发延时抖动而变化。为了补偿因这些不稳定因素产生的同步精度的降低，从时钟节点连续地与主时钟节点交换消息，并且根据消息交换的结果来校正本地时钟偏移。

当在从时钟时间与主时钟时间之间存在时间差时，将偏移(正值或者负值)与从时钟时间相加，以消去该时间差。由于用于调节从时钟的处理的作用，从时钟时间可以很大地变化。即，当从时钟时间比主时钟时间提前时从时钟时间向后跳，以及反之则从时钟时间向前跳。