[发明专利]具有双重自锁结构的架车机

权利要求书

1.具有双重自锁结构的架车机，包括架车机的机体（1），可沿机体（1）上下移动的用于架升车体的托架机构（4），以及竖直设置在机体（1）内的丝杠（31），所述丝杠（31）上配合设置有一个工作螺母（32），所述工作螺母（32）固定连接在所述托架机构（4）上；还包括用于驱动丝杠旋转的驱动装置（5），其特征在于，所述驱动装置（5）包括位于机体（1）底板上的涡轮蜗杆减速机（51），所述涡轮蜗杆减速机（51）的涡轮位于所述丝杠（31）的底部，且与所述丝杠（31）同轴设置；所述丝杠（31）的下端固定连接在所述涡轮蜗杆减速机（51）的输出端；所述托架机构（4）包括托架（41）以及水平设置在托架（41）内的托头（42），所述托架（41）包括两块正对设置且相互平行侧板（411）以及用于连接侧板（411）的支撑机构；所述工作螺母（32）位于两块所述侧板（411）中间且具有沿垂直于所述侧板（411）的方向向两侧延伸形成的圆柱形的支耳；所述侧板（411）位于对应所述支耳的位置设置有用于安装该支耳的支耳套，所述支耳插装在对应的支耳套中；所述支耳套的内孔为沿竖直方向设置的条形孔；所述丝杠（31）上还配合设置有一个安全螺母（33），所述安全螺母（33）间隔设置在所述工作螺母（32）的下方；所述工作螺母（32）与安全螺母（33）之间固定连接有能够沿所述丝杠（31）轴向方向压缩的连接片（34），所述工作螺母（32）与安全螺母（33）能够在连接片（34）的作用下绕丝杠（31）同步运动；

还包括用于控制架车机的托架机构（4）升降的PLC系统（9），所述驱动装置（5）的控制输入端电连接到所述PLC系统（9）上，所述PLC系统（9）的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置（91），输入端连接有一个第一微动开关（93）；所述第一微动开关（93）安装在所述支耳套的条形孔下方，所述第一微动开关（93）的按钮朝向该条形孔且伸入到该条形孔中；

所述托头（42）包括分别沿两个所述侧板（411）内侧设置的两个边板（421），所述边板（421）朝向架车机工作侧的一端连接有托块（422）；所述托块（422）内设置有用于检测车体的接近开关（95），所述接近开关（95）电连接到所述PLC系统（9）的输入端，所述PLC系统（9）的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置（91）。

2.如权利要求1所述的具有双重自锁结构的架车机，其特征在于，所述涡轮上具有一个同心设置的花键孔，所述丝杠（31）的下端为与该花键孔配合的花键轴，且插入该花键轴中。

3.如权利要求1所述的具有双重自锁结构的架车机，其特征在于，所述驱动装置（5）还包括一级齿轮减速器（52）以及位于机体（1）底板上的驱动电机（53），所述一级齿轮减速器（52）的输入端与输出端位于同一侧；所述驱动电机（53）的输出轴与所述一级齿轮减速器（52）的输入端相连，所述一级齿轮减速器（52）的输出端与所述涡轮蜗杆减速机（51）的蜗杆相连。

4.如权利要求3所述的具有双重自锁结构的架车机，其特征在于，所述驱动电机（53）为三相交流伺服电机。