[发明专利]自动紧急制动方法及装置在审
| 申请号： | 201510816768.0 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN105383459A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 孙超;司正敏 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 范晓斌;薛峰 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 紧急制动 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动紧急制动方法，包括：
发送第一速率的第一减速请求；
根据所述第一减速请求，实现自动紧急制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
发送第二速率的第二减速请求；
根据所述第二减速请求，结束自动紧急制动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一速率大于所述第二速率。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一速率等于所述第二速率。
5.一种自动紧急制动装置，包括：发送模块和制动模块；
所述发送模块，用于向所述制动模块发送第一速率的第一减速请求；
所述制动模块，用于根据所述发送模块发送的第一减速请求，实现自动紧急制动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述发送模块，还用于向所述制动模块发送第二速率的第二减速请求；
相应的，所述制动模块，还用于根据所述发送模块发送的第二减速请求，结束自动紧急制动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一速率大于所述第二速率。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一速率等于所述第二速率。
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