[发明专利]一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构

权利要求书

1.一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构，其特征在于：包括上方块、下方块、转轴和同步传动组件；所述上方块至少设置有3个，所述下方块的数量和形状大小与所述上方块相一致；

多个所述上方块和所述下方块分别相间隔排列设置，且分别沿其各自的任一对角首尾环绕并通过所述转轴于对角处可转动连接，形成一个封闭环形结构；所述封闭环形结构的上方块均位于所述下方块的同一平面上；

设置于同一所述下方块的两个所述转轴分别刚性连接于其各自连接的所述上方块，且两个所述转轴通过同步传动组件相连接，其中任一所述转轴的转动通过所述同步传动组件带动另一所述转轴的同向转动，实现整个封闭环形结构的张开或回收运动，所述圆柱体工件抓持于所述封闭环形结构的内周内；

还包括用于驱动转轴转动的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接于任一所述转轴；所述上方块设置有所述转轴的对角处分别安装有带轮，所述转轴分别刚性连接于其各自连接的所述上方块的带轮，所述同步传动组件为柔性带。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构，其特征在于：所述带轮为平滑轮，所述柔性带为平型带。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构，其特征在于：所述带轮为齿轮，所述柔性带为内周设置有与所述齿轮相啮合齿状的同步带。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构，其特征在于：所述上方块和所述下方块位于所述封闭环形结构的环内侧的方角边沿安装柔性部件。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构，其特征在于：所述柔性部件套设于所述方角的边沿。

7.根据权利要求5所述的一种用于抓持圆柱体工件的封闭环形结构，其特征在于：所述柔性部件通过螺栓安装于所述方角的边沿。