[发明专利]一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置

说明书

本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置。

背景技术

目前，电动汽车在市场上使用日趋广泛，通常情况下电动汽车具备永磁同步电机、电机控制器、高压动力电池、整车控制器。电动汽车大概原理为：高压动力电池用于储存能量，为各个部分提供能量。整车控制器可以向电机控制器输入需求转矩命令，电机控制器用于响应整车控制器的需求转矩命令，控制永磁同步电机输出相应的转矩，以便永磁同步电机驱动整车前进。

永磁同步电机包括转子和定子。由于永磁同步电机通常采用矢量控制技术，在矢量控制技术需要准确的转子位置，以便利用转子位置得到电机磁极位置。所以通常情况下需要利用旋转变压器的位置，来计算永磁同步电机的转子位置。

为了方便利用旋转变压器来计算转子位置，可使得旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。这样在电机旋转后，旋转变压器的实时位置即为电机磁极位置。

因此，在实际批量生产电机时，需要人工针对每个永磁同步电机，需要反复调整旋转变压器的零位置与电机磁极位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。但是，整个调整过程效率极低，且无法保证永磁同步电机大批量生产。

因此，现在需要一种自动化调整旋转变压器初始位置的方法，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。

发明内容

本申请提供了一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，本申请可以自动化调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术手段：

一种旋转变压器初始位置自校正方法，包括：

在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；

确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；

查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；

若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内、所述当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流与所述期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正；

其中，所述期望直轴电压、所述期望交轴电压、所述期望母线电流，为在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况下，与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的永磁同步电机的直轴电压、交轴电压和母线电流。

优选的，还包括：

若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围内、所述当前交轴电压与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期望母线电流的差值未预设范围内，则调整旋转变压器的位置，重新进入所述在满足预设条件下，获取永磁同步电机的母线电压、给定转矩、电机转速和旋转变压器的当前位置的步骤。