[发明专利]一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置

权利要求书

1.一种旋转变压器初始位置自校正方法，其特征在于，包括：

在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；

确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；

查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；

若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内、所述当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流与所述期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正；

其中，所述期望直轴电压、所述期望交轴电压、所述期望母线电流，为在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况下，与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的永磁同步电机的直轴电压、交轴电压和母线电流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围内、所述当前交轴电压与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期望母线电流的差值未在预设范围内，则调整旋转变压器的位置，重新进入所述在满足预设条件下，获取永磁同步电机的母线电压、给定转矩、电机转速和旋转变压器的当前位置的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流，包括：

在预设对应关系中，查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流；

将所述直轴电压、所述交轴电压和所述母线电流，确定为所述期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；

其中，所述预设对应关系中存储有在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况下，与各个母线电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流，包括：

将旋转变压器的当前位置与旋转变压器的初始位置的差值，确定为永磁同步电机的转子位置；

利用所述转子位置和所述当前母线电压所转换获得的三相交流电流，按第一预设公式计算当前直轴电流、当前交轴电流和所述当前母线电流；

利用所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，按第二预设公式计算所述当前直轴电压和所述当前交轴电压；

其中，第一预设公式如下：

其中，i_A、i_B、i_C为根据当前直轴电压转换而来的三相交流电流，i_d为直轴电流、i_q为交轴电流、i_o为母线电流；θ为电机的转子位置；

其中，第二预设公式如下：

其中U_d为直轴电压，U_q为交轴电压，R_s为电机相电阻，I_d为直轴电流，I_q为交轴电流，L_d为直轴电感，L_q为交轴电感，di_d/dt为直轴电流变化率，di_q/dt为交轴电流变化率，ω为电机转速，ψ_PM为永磁磁链。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机满足预设条件的确定过程包括：

在所述永磁同步电机的电机转速大于预设转速的情况下，确定所述永磁同步电机满足预设条件。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当前给定转矩为零转矩。