[发明专利]车辆煞车控制设备和其煞车控制方法

说明书

公开一种车辆煞车控制设备，及其煞车控制方法。车辆煞车控制设备包括检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，通过使用自动煞车控制压信息以执行一自动煞车及解除所述自动煞车；判定单元，配置以判定是否为所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是自动煞车解除时间的第一状态；煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段直到驾驶员踩踏踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和控制器，配置以传递维持煞车力的命令给煞车力维持单元，以维持所述自动煞车控制压信息的自动煞车解除时段直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态。

【申请相关资料】

本专利申请要求韩国专利申请号是10-2014-0151902的优先权，其在韩国智慧财产局申请日为2014年11月04日，其公开内容并入本文作为参照。

【技术领域】

本发明一般涉及一种车辆煞车控制设备，以及它的煞车控制方法。

【背景技术】

一般习知车辆的煞车装置是在车辆上设置一煞车器。

举例而言，车辆现有的车辆煞车装置可设置为一自动煞车装置，即自适应巡航控制装置，例如自适应巡航控制系统(ACC)或智能巡航控制系统(SCC)，自动在车辆上放置一煞车器。

自动煞车装置以当靠近于一个目前对象时，经由自动煞车控制压信息的方式，执行自动煞车，解除自动煞车，并从当自动煞车解除时间时,提供煞车踏板的驾驶员煞车控制压信息。煞车踏板是指驾驶员踩踏的煞车用踏板。

然而，由于现有自动煞车装置提供驾驶员踩踏煞车踏板的驾驶员煞车控制压信息，而自动煞车控制压从自动煞车解除时间开始下降,则煞车力损失的降低以及带给驾驶员稳定的煞车感是有些限制性。

因此，在最近车辆先进的煞车控制设备研究是布于减少煞车力的损失，提供驾驶员稳定的煞车感，预先防止碰撞的风险，引导驾驶员小心驾驶，以及进行其煞车控制方法。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种车辆煞车控制设备，能够减少煞车力的损失，从而提供驾驶员稳定的煞车感，并且预先防止碰撞的风险，以及提供其煞车控制方法。

本发明的另一个面向是提供一种车辆煞车控制设备,能够引导驾驶员小心驾驶，以及提供其煞车控制方法。

本发明的另外面向将在随后说明书中分段阐述，本发明将从以下描述中显而易见，或者可通过实践而得知本发明。

根据本发明的一个面向，一种车辆煞车控制设备包括一检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，当靠近于一个目前对象时，通过使用所述自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；一判定单元，配置以判定是否为所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是一自动煞车解除时间的第一状态；一煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和一控制器，配置以传递维持煞车力的一命令给所述煞车力维持单元，以接收所述自动煞车控制压信息和所述驾驶员煞车控制压信息，并维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段,直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态。

所述判定单元还可判定是否所述驾驶员煞车控制压信息是如所述自动煞车控制压信息一样的状态,并且当所述判定单元判定所述驾驶员煞车控制压信息是所述如自动煞车控制压信息一样的状态时,所述控制器还解除所述自动煞车控制压信息的自动煞车控制压。

所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为特定自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。