[发明专利]车辆煞车控制设备和其煞车控制方法

权利要求书

1.一种车辆煞车控制设备，其特征在于，包括：

一检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，当靠近于一个目前对象时，通过使用所述自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；

一判定单元，配置以判定是否所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是一自动煞车解除时间的第一状态；

一煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；

一控制器，配置以传递维持煞车力的一命令给所述煞车力维持单元，以接收所述自动煞车控制压信息和所述驾驶员煞车控制压信息，并维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态；和

一第一识别单元，配置以识别所述自动煞车控制压信息于所述自动煞车解除时段期间是否维持，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。

2.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：

所述判定单元还判定是否所述驾驶员煞车控制压信息是如所述自动煞车控制压信息一样的状态，并且当所述判定单元判定所述驾驶员煞车控制压信息是所述如自动煞车控制压信息一样的状态时，所述控制器还解除所述自动煞车控制压信息的自动煞车控制压。

3.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：

所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为特定自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。

4.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：

所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定角度的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。

5.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：

所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定弯折表面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。

6.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：

所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定曲面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。

7.如权利要求2的所述车辆煞车控制设备，其特征在于，还包括

一第二识别单元，配置以当所述驾驶员煞车控制压信息被判定处于所述自动煞车控制压信息一样的状态时，识别所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车控制压是否解除。

8.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于，

所述目前对象包括一外壁，另一车辆，一摩托车，一动物和一障碍物中的至少一者。