[发明专利]一种动力车报警系统及其控制方法

权利要求书

1.一种动力车报警系统，其特征在于：包括昼夜感知模块(1)、复位模块(2)、 单片机模块(3)、报警模块(4)和防盗信号采集模块(5)；其中：

昼夜感知模块(1)：昼夜感知模块(1)的电阻随着外界光强度变化而变化， 并产生电压信号传送至单片机模块(3)，供单片机模块(3)判断该时刻为白天或 者夜晚；

复位模块(2)：在单片机模块(3)运行出现故障时，复位模块(2)能够使单 片机模块(3)内部的程序自动从头开始执行；

单片机模块(3)：接收昼夜感知模块(1)输出的电压信号，判断该时刻为白 天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报 警精度；当防盗信号采集模块(5)有脉冲信号输出至单片机模块(3)时，单片机 模块(3)根据脉冲信号的数量控制报警精度，并控制报警模块(4)发出报警信号；

报警模块(4)：在单片机模块(3)的控制下发出报警信号；

防盗信号采集模块(5)：采集外界信号，滤除干扰，将有用的脉冲信号传送至 单片机模块(3)。

2.根据权利要求1所述的动力车报警系统，其特征在于：所述防盗信号采集 模块(5)包括槽型光电开关(51)和偏重心光栅轮(52)；槽型光电开关(51)的 两个安装孔(514)各固定一个支架(53)，偏重心光栅轮(52)通过穿过其中心的 轮轴(54)设置在发光端(511)和光敏端(512)中间，轮轴(54)的两端分别固 定在两个支架(53)上。

3.根据权利要求2所述的动力车报警系统，其特征在于：所述偏重心光栅轮 (52)包括轮体(521)、轮轴孔(522)和光栅(523)；其中，轮轴孔(522)位于 轮体(521)中心，光栅(523)均匀分布在轮体(521)的部分区域，使得当轮轴 (54)处于与地面平行的方向时，轮体(521)无光栅(523)的部分总是处在轮轴 (54)的正下方。

4.根据权利要求3所述的动力车报警系统，其特征在于：所述相邻两个光栅 (523)之间间隔的角度为0.35°。

5.根据权利要求1所述的动力车报警系统，其特征在于：所述昼夜感知模块 (1)包括光敏电阻PR1。

6.根据权利要求1所述的动力车报警系统，其特征在于：所述报警模块(4) 包括扬声器(41)或者蜂鸣器。

7.一种动力车报警系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：当动力车向左或者向右偏斜角度大于0.35°时，防盗信号采集模块(5) 将脉冲信号传送至单片机模块(3)；

S2：昼夜感知模块(1)根据外界光强度大小产生相应的电压信号传送至单片 机模块(3)；

S3：单片机模块(3)根据昼夜感知模块(1)输出的电压信号判断该时刻为白 天或者夜晚，如果该时刻为白天，则降低报警精度，如果该时刻为夜晚，则提高报 警精度；单片机模块(3)根据防盗信号采集模块(5)传送的脉冲信号数量来控制 报警精度，如果脉冲信号为一个，则提高报警精度，如果脉冲信号为多个，则降低 报警精度；当单片机模块(3)运行出现故障时，进行步骤S4，否则，进行步骤S5；

S4：通过复位模块(2)控制单片机模块(3)内部的程序自动从头开始执行；

S5：结束控制。

8.根据权利要求7所述的动力车报警系统的控制方法，其特征在于：所述防 盗信号采集模块(5)包括槽型光电开关(51)和偏重心光栅轮(52)；槽型光电开 关(51)的两个安装孔(514)各固定一个支架(53)，偏重心光栅轮(52)通过穿 过其中心的轮轴(54)设置在发光端(511)和光敏端(512)中间，轮轴(54)的 两端分别固定在两个支架(53)上。

9.根据权利要求8所述的动力车报警系统的控制方法，其特征在于：所述偏 重心光栅轮(52)包括轮体(521)、轮轴孔(522)和光栅(523)；其中，轮轴孔 (522)位于轮体(521)中心，光栅(523)均匀分布在轮体(521)的部分区域， 使得当轮轴(54)处于与地面平行的方向时，轮体(521)无光栅(523)的部分总 是处在轮轴(54)的正下方。