[发明专利]一种双频载波相位整周模糊度固定的方法

权利要求书

1.一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，其特征在于，具体过程为：

步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW(Melbourne-Wubbena)组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；

步骤102：将L1、L2双频载波相位观测方程与步骤101中所固定的宽巷整周模糊度联立，得到L1频点的整周模糊度的浮点解，直接取整得到L1频点的整周模糊度固定解，通过L1、L2频点整周模糊度与宽巷整周模糊度的关系，计算L2整周模糊度固定解；

步骤103：判断步骤102中计算的L1频点的浮点解的小数部分所属的区间，所述区间为：0～0.15和0.85～1为正确区间，0.15～0.35和0.65～0.85为不可修复区间，0.35～0.65为需修复区间；当L1频点的浮点解的小数部分处于正确区间时，该组双频载波相位观测值置为可用；当处于不可修复区间，该组双频载波相位观测值置为不可用，当处于需修复区间，将宽巷模糊度向之前取整值反向修正一周，该组双频载波相位观测值置为可用；

步骤104：使用自主完好性技术排除大于一周的宽巷整周模糊度取整错误，所排除的宽巷整周模糊度对应的双频载波相位观测值置为不可用；若已排除至剩余4组宽巷整周模糊度仍有错误，则取步骤102中L1浮点解小数最小的4组所对应的宽巷整周模糊度，以最大伪距误差为搜索范围，遍历搜索4组宽巷整周模糊度的偶数倍数值，使用最小二乘搜索法从偶数倍数值获得最优的宽巷整周模糊度，将此4组双频载波相位观测值置为可用，并计算其对应的L1和L2频点的整周模糊度固定解；

步骤105：基于可用的双频载波相位观测值和其对应的整周模糊度固定解计算基线，并通过基线反算所有双频载波相位观测值的整周模糊度；

步骤106：根据步骤105得到的所有双频载波相位观测值的整周模糊度，生成双频几何一致性探测量、自主完好性探测量和基线反解一致性探测量，将三个探测量与设定的门限进行比对，校验所固定双频载波相位观测值的整周模糊度正确性，三个探测量均正确则整周模糊度固定成功，否则固定失败。

2.根据权利要求1所述双频载波相位整周模糊度固定的方法，其特征在于，所述步骤101中，先使用载波相位平滑双差伪距。

3.根据权利要求1所述双频载波相位整周模糊度固定的方法，其特征在于，所述步骤104中，使用窄巷观测量进行自主玩完好性计算。