[发明专利]一种带有组合传感器的空间距离激光测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种带有组合传感器的空间距离激光测量装置，包括用于发射和接收激光的激光测距设备，所述激光测距设备一端面上设置有激光发射口和接收口，其特征在于：所述激光测距设备可绕一个固定参考点转动调节激光发射和接收的方向，激光测距设备上设置有用于测量激光测距设备移动距离和角度的组合位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带有组合传感器的空间距离激光测量装置，其特征在于：所述组合位置传感器包括加速度传感器、陀螺仪传感器和磁传感器。

3.根据权利要求1所述的一种带有组合传感器的空间距离激光测量装置，其特征在于：所述激光测距设备安装于可围绕固定参考点旋转的支架上。

4.根据权利要求1或3所述的一种带有组合传感器的空间距离激光测量装置，其特征在于：所述固定参考点为激光发射口和接收口。

5.一种基于权利要求1至4所述的空间距离激光测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、先用激光测距设备测量任意一个平面内，A点到激光测距设备的距离a；

S2、转动激光测距设备，测量平面内B点到激光测距设备的距离b；

S3、组合位置传感器自动解算出激光测距设备转过的角度α；

S4、激光测距设备根据余弦定理自动解算出A，B两点间的距离。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于：上述步骤S4中，余弦定理的计算公式为L=。