[发明专利]主斜井带式输送机盘式制动器液压控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种盘式制动器液压控制装置，特别涉及一种主斜井带式输送机盘式制动器液压控制装置及其控制方法。

背景技术

大型煤矿主提升一般采用主斜井带式输送机提升装置，倾斜井巷中使用的带式输送机必须装设制动装置，制动装置一般采用盘式制动器，盘式制动器工作原理是：当皮带运行时，液压站输出的液压油输入盘式制动器闸块，当盘式制动器的油腔中液压油的压力达到5.5MP-6MP时，克服制动器闸块内部的蝶形弹簧使闸块打开，解除制动，从而允许皮带运行。在皮带运行期间，盘式制动器的液压油必须始终保持在5.5MP-6MP之间。皮带停止运行时为了实现皮带的软停车，供给盘式制动器的液压油压力先由6MP左右的压力迅速的降低到4.7MP左右，以使闸块快速的贴合到制动盘的表面，减小空行程的时间。而后，盘式制动器的制动油压从4.7MP以一定的速率缓慢降低，直到压力为零为止，这样就可以实现皮带机以稳定的减速度停车。为了满足盘式制动器在皮带运行期间液压油压力保持在5.5MP-6MP之间，液压站油泵必须始终运转，当液压油压力超过该值时，是依靠并联在盘式制动器输出油路的溢流阀来溢流降压调节的，这时，油泵输出的液压油并不做功，而是以6MP左右的压力溢流回油箱，这就存在电能能源浪费的问题。

发明内容

本发明提供了一种主斜井带式输送机盘式制动器液压控制装置及其控制方法，解决了现有盘式制动器液压控制装置存在的电能和高压油能量浪费技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种主斜井带式输送机盘式制动器液压控制装置，包括主提升皮带电控器、可编程控制器、盘式制动器和油箱，吸油过滤器的入油口设置在油箱中，吸油过滤器的出油口与油泵的入油口连通，油泵的出油口通过精油过滤器与单向阀的入口连通，单向阀的出口与手动换向阀的第一输入口连通，手动换向阀的输出口通过盘式制动器进油管路与盘式制动器油箱连通；电磁换向阀的一端与单向阀的出口连通，电磁换向阀的另一端通过溢流阀与油箱连通在一起，在溢流阀上设置有调速阀；安全阀的一端与单向阀的出口连通在一起，安全阀的另一端与油箱连通在一起；在盘式制动器进油管路上分别设置有压力传感器、蓄能器和压力表，可编程控制器分别与压力传感器、电磁换向阀、油泵的油泵电机和主提升皮带电控器电连接在一起。

在手动换向阀的第二输入口上连接有盘式制动器的第二进油泵。

一种主斜井带式输送机盘式制动器液压控制方法，包括以下步骤：

第一步、将吸油过滤器的入油口设置在油箱中，吸油过滤器的出油口与油泵的入油口连通，油泵的出油口通过精油过滤器与单向阀的入口连通，将单向阀的出口与手动换向阀的第一输入口连通，手动换向阀的输出口通过盘式制动器进油管路与盘式制动器油箱连通；将电磁换向阀的一端与单向阀的出口连通，电磁换向阀的另一端通过溢流阀与油箱连通在一起，在溢流阀上设置调速阀；将安全阀的一端与单向阀的出口连通在一起，将安全阀的另一端与油箱连通在一起；在盘式制动器进油管路上分别设置压力传感器、蓄能器和压力表，将可编程控制器分别与压力传感器、电磁换向阀、油泵的油泵电机和主提升皮带电控器电连接在一起；

第二步、可编程控制器收到主提升皮带启动指令后，控制油泵电机启动，同时控制电阀换向阀吸合，油泵输出的液压油经过精油过滤器、单向阀和手动换向阀的第一输入口进入到盘式制动器的油腔中；

第三步、盘式制动器慢慢打开，盘式制动器的油腔中的油压缓慢上升，压力传感器将油压信号送入可编程控制器的模拟量输入口；

第四步、当盘式制动器的油腔中油压上升到6MP时，可编程控制器控制油泵电机的开关断电，油泵停止运行，同时，保持电磁换向阀在吸合状态；

第五步、当盘式制动器的油腔中油压下降到5.5MP时，可编程控制器控制油泵电机开关吸合，油泵（3）运转给系统供液补压，当盘式制动器的油腔中油压达到6MP时，可编程控制器控制油泵开关断开；

第六步、当主提升皮带停机时，主提升皮带电控器发出停机指令，可编程控制器收到停机指令后，控制油泵电机开关和电磁换向阀同时断电，电磁换向阀断电以后，电磁换向阀上的油路被打开，盘式制动器油腔中液压油经过电磁换向阀和经过整定值为4.7MP的溢流阀快速回油，使盘式制动器的油腔中油压迅速降为4.7MP，从而实现皮带输送机的软停车。

本发明实现了主斜井带式输送机盘式制动器液压控制的自动补压功能，克服了油泵不间断运行带来的电源能量的浪费，同时还避免了高压储能油的能量浪费。

附图说明