[发明专利]用于车辆的进入系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆(10)的进入系统(15)的方法。所述方法包括在车辆(10)外部的确定的周围区域(16)内采集第一光学信息和依据采集到的第一光学信息确定对象向车辆(10)的靠近。依据对象的靠近的确定在周围区域内(16)采集第二光学信息和依据第二光学信息确定对象的姿势信息。依据姿势信息控制进入系统(15)的锁闭控制或者开门控制。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的进入系统的方法以及一种相应的用于车辆的进入系统。本发明尤其涉及一种用于车辆的进入系统，其中，采集车辆使用者实施的姿势，以控制车辆的锁闭控制或者开门控制。

背景技术

对于车辆来说、诸如轿车或者货车，传感器可以用于闭锁件、例如车辆的门和盖板的开启和关闭。传感器可以分析对象、例如使用者的手或脚的运动或者姿势。

与此相关地，DE 10 2009 040 395 A1公开了一种用于控制车门的方法。在此，借助车辆侧的发送/接收装置利用移动标识发送器(Identifikationsgeber)进行认证过程。此外，利用车辆侧的运动采集单元采集对象的、相对于车辆在其附近区域内的运动模式。最后，当对象的预先确定的运动模式被识别并且移动标识发送器的认证成功进行时，门被解锁和/或打开。

此外，由DE 10 2012 017 393 A1中已知一种用于车辆闭锁件的自动操控的方法。在该方法中，识别对象进入车辆的第一周围区域和识别对象离开第一周围区域。此外，在该方法中识别对象在第一周围区域内的停留和选择性地检查标识发送器在车辆的第二周围区域内的存在。依据识别到的、对象的进入和/或离开和/或停留选择性地操控闭锁件。

为了通过无接触的传感器采集姿势或者姿态，分析传感器的信号。在此，争取实现>90％的识别准确性和几乎100％的对错误姿势的拒绝率。为了达到该比率，可以持续地分析姿势。因此，相应的算法是以高速执行的。此外，传感器信号的处理要求与环境条件相匹配。通过持续的分析产生了持续增高的计算需求，由此可以产生巨大的电流消耗。然而对于停止的车辆、尤其对于电动车辆，要避免高的电流消耗。

与此相关地，DE 10 2010 011 767 A1公开了一种用于借助传感器装置来传感地采集操作事件的方法。在此，对传感器测量值关于操作标志的出现进行首先的粗略分析。此外，至少一个传感器元件的预先给出的数量的当时最新传感器测量值被中间存储器并且触发对中间存储的传感器测量值和对在时间上跟随其后的传感器测量值的详细分析。

发明内容

一般来讲，存在使用于车辆的闭锁系统或开门系统的自动控制的电流消耗尽量小的需求。

按照本发明，提供一种按照本发明的用于车辆的进入系统的方法以及一种按照本发明的用于车辆的进入系统。从属权利要求定义了本发明的优选和有利的实施方式。

按照本发明，提供一种用于车辆的进入系统的方法。在该方法中，在车辆外部的确定的周围区域内采集第一光学信息。依据采集到的第一光学信息，确定对象、例如使用者或者使用者身体部位靠近车辆。依据该确定，例如当对象的靠近被确定时，在周围区域内采集第二光学信息并且依据第二光学信息确定对象的姿势信息。依据姿势信息控制进入系统的锁闭控制或者开门控制。光学靠近识别可以以很少的电流消耗进行。一般来讲，几微安就已足够。当根据第一光学信息确定靠近车辆时，才采集用于确定姿势信息的第二光学信息。这例如可以以利用其已经采集了第一光学信息的相同的光学传感器进行，以节省使用不同的传感器的成本。一般来讲，因为为了能从中确定姿势信息，第二光学信息比第一光学信息更详尽，所以第二光学信息的采集可以比第一光学信息的采集需要更多的电能。然而当基于第一光学信息采集到对象时，才采集第二光学信息，这种升高的能量需求仅仅偶尔才会出现。因为当采集到对象靠近车辆时才会进行姿势信息的确定，为此所需的能量消耗同样也可以被减小。此外，与例如超声波传感器的声学信息采集的整体比较，光学信息采集可以相对节省能源地进行。此外，总体来讲，光学信息提供了比例如声学信息更丰富和更详细的信息，从而姿势信息的确定更快并且以更少的计算和能量投入进行。