[发明专利]用于车辆的进入系统

权利要求书

1.一种用于车辆的进入系统的方法，包括：

-在车辆(10)外部的确定的周围区域(16)内采集第一光学信息，

-依据采集到的第一光学信息确定对象向车辆(10)的靠近，

-依据对象的靠近的确定，在周围区域(16)内采集第二光学信息，

-依据所述第二光学信息确定对象的姿势信息，和

-依据所述姿势信息控制进入系统(15)的锁闭控制或者开门控制。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，对象向车辆(10)的靠近的确定包括：

-对象在周围区域(16)内的运动的确定，和

-对象在周围区域(16)内的停留的确定。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

-当对象比预先给出的时间更长地停留在周围区域(16)内时，终止第二光学信息的采集。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

-依据对象的靠近的确定，激活进入系统(15)的应答器无线电系统。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，对象包括人，和根据人的身体部位的运动模式确定姿势信息，其特征在于，运动模式包括一组运动中的至少一个运动，所述组包括：

-身体部位向车辆门把手方向的运动，

-身体部位向车辆滑动门的滑动开启方向的运动，

-身体部位向车辆滑动门的滑动关闭方向的运动，和

-身体部位的往复运动(30-40)，其中，在运动移进时身体部位进入周围区域(16)的确定的部分区域(17)内和在运动移出时身体部位离开周围区域(16)的确定的部分区域(17)。

6.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

-用红外线照射周围区域(16)，其中第一光学信息和/或第二光学信息在红外线区域内被采集。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，周围区域(16)以红外线脉冲照射。

8.按照权利要求1至3中任一项所述 的方法，其特征在于，所述方法还包括：

-提供姿势的预先给出的集合，

-依据第二光学信息，针对姿势集合的每一个姿势确定概率信息，和

-依据所述概率信息控制进入系统。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，提供姿势的预先给出的集合包括：

-确定进入系统(15)和/或车辆(10)的当前状态，和

-依据所述当前状态，提供姿势的预先确定的集合的子集。

10.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，以第一分辨率采集第一光学信息和以第二分辨率采集第二光学信息，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。

11.一种用于车辆的进入系统，包括：

-光学传感器装置(50)，用于在车辆(10)外部的确定的周围区域(16)内采集光学信息，和

-处理装置(51)，所述处理装置与所述光学传感器装置(50)耦合并被设计为，借助所述光学传感器装置(50)采集第一光学信息、依据所述第一光学信息确定对象向车辆(10)的靠近、依据对象的靠近的确定而借助所述光学传感器装置在周围区域(16)内采集第二光学信息、和依据所述第二光学信息确定对象的姿势信息，

-车辆控制，所述车辆控制依据所述姿势信息对车辆的锁闭控制或者开门控制进行控制。

12.按照权利要求11所述的进入系统，其特征在于，所述进入系统(15)被设计用于执行按照权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种具有按照权利要求11或12所述的进入系统的车辆(15)。