[发明专利]一种便携口袋式智能电动车

说明书

技术领域

本发明属于便携电动车领域，特别是一种可用于代步、搬运多用途的微型口袋式智能电动车系统。

背景技术

在城市里，随着人口的增加及机动车的增多，经常造成交通不畅，道路拥堵等问题，影响了人们正常的生活和工作秩序。为了缓解以上问题，便携式电动车应运而生，当前常用的便携电动车有电动自行车、电动滑板车、自平衡电动车等。便携式电动车在实际生活中被广泛使用，不但符合节能环保趋势，而且方便了短途交通，但目前使用的便携式电动车存在以下问题。

如专利申请号为201410854491.6，申请日期为2014年12月31日，名为“电动自行车”的发明专利；以及专利申请号为201180036225.7，申请日期为2011年5月12日，名为“电动自行车”的发明专利，均可看作在传统自行车的基础上，加装电机驱动装置。这两种电动车，体积较大，不便于携带，同时操作方式均需要通过手把来控制方向，给驾驶带来了不便。

如专利申请号为201310127406.1，申请日期为2013年4月11日，名为“电动自平衡单轮滑板车”的发明专利，以及专利申请号为201410677452.3，申请日期为2014年11月4日，名为“一种自平衡代步车”的发明专利，采用独轮或是双轮结构，驾驶过程需要培训和学习，并且具有不安全的特性。

如专利申请号为201410193369.9，申请日期为2014年5月7日，名为“一种脚控式电动滑板车”的发明专利；以及专利申请号为201310413881.5，申请日期为2013年9月12日，名为“便携智能代步车”的发明专利，两个方案通过均设计了踏板，通过踏板来控制电动车的行走和转向，操作不便，并且踏板的设计增加了结构的复杂性，容易损坏。

发明内容

为了克服背景技术中体积较大、需要培训和学习、不安全、踏板操作不便的问题，本发明特提出一种新型的便携口袋式智能电动车。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种便携口袋式智能电动车，所述系统主要包括支撑板（1）、动力轮（2）、万向轮（3）、电池（4）、控制系统（5）、压力传感器（6）、电机（9）、传动机构（10）；

所述的动力轮（2）、万向轮（3）各两只，分别置于支撑板（1）底部靠前侧与靠后侧位置，四个轮子接触地面提供电动车的支撑；所述电机（9）及传动机构（10）均有两套，并安装在支撑板（1）底部，电机（9）带动传动机构（10），为动力轮（2）提供转动的动力；

四个压力传感器（6）分别安装于支撑板（1）上表面左前、左后、右前、右后的位置，用于操作人员重心的检测；

所述的控制系统（5）根据操作人员重心与中心位置的偏移进行运算，控制两个动力轮（2）的速度。

进一步的，还包括超声波传感器（7）和摄像头（8），所述控制系统（5）通过超声波传感器（7）和摄像头（8）进行障碍物检测，当有障碍物时，将停止电动车的移动。

进一步的，所述控制系统（5）包括：与电机（9）相连的左右电机驱动电路、与压力传感器（6）相连的压力传感器检测电路、与超声波传感器（7）相连的超声接口电路、与摄像头（8）相连的摄像头接口电路、与电池（4）相连的电池电量管理电路及控制器。

进一步的，所述的控制系统（5）还包括无线通信模块，所述无线通信模块为蓝牙或WIFI，通过移动终端、电脑连接后，可以对小车进行远程遥控。

进一步的，所述控制系统（5）还包括软件，所述软件包括压力传感器处理模块、超声传感器处理模块、摄像头传感器处理模块、无线通信处理模块、运动控制模块及驱动接口模块。

进一步的，所述电池电量管理电路，实时采集电池（4）的电量，当电量小于最小工作电压时，智能电动车停止运行，进行电池保护。

这套便携口袋式智能电动车的工作步骤为：

1、取出智能电动车，打开电动车电源，放置在地面。

2、使用人员双脚依次踩踏在支撑板上。

3、使用人员利用身体重心操作电动车进行移动。

4、使用人员离开支撑板后，电动车自动停车。

5、使用人员也可以通过移动终端或电脑进行远程遥控电动车的移动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1）本系统体积小巧，便于携带、存放占用空间小。

2）本系统不需要专门的培训和学习，只要自然站在支撑板上即可进行移动，完成代步的功能。

3）本系统采用四轮结构，自然平衡，比独轮车本质安全，不会出现摔倒的情况。