[发明专利]一种便携口袋式智能电动车

权利要求书

1.一种便携口袋式智能电动车，其特征在于：所述系统主要包括支撑板（1）、动力轮（2）、万向轮（3）、电池（4）、控制系统（5）、压力传感器（6）、电机（9）、传动机构（10）；所述的动力轮（2）、万向轮（3）各两只，分别置于支撑板（1）底部靠前侧与靠后侧位置，四个轮子接触地面提供电动车的支撑；所述电机（9）及传动机构（10）均有两套，并安装在支撑板（1）底部，电机（9）带动传动机构（10），为动力轮（2）提供转动的动力；四个压力传感器（6）分别安装于支撑板（1）上表面左前、左后、右前、右后的位置，用于操作人员重心的检测；所述的控制系统（5）根据操作人员重心与中心位置的偏移进行运算，控制两个动力轮（2）的速度。

2.根据权利要求1所述的一种便携口袋式智能电动车，其特征在于：还包括超声波传感器（7）和摄像头（8），所述控制系统（5）通过超声波传感器（7）和摄像头（8）进行障碍物检测，当有障碍物时，将停止电动车的移动。

3.根据权利要求2所述的一种便携口袋式智能电动车，其特征在于：所述控制系统（5）包括：与电机（9）相连的左右电机驱动电路、与压力传感器（6）相连的压力传感器检测电路、与超声波传感器（7）相连的超声接口电路、与摄像头（8）相连的摄像头接口电路、与电池（4）相连的电池电量管理电路及控制器。

4.根据权利要求1或2或3任一所述的一种便携口袋式智能电动车，其特征在于：所述的控制系统（5）还包括无线通信模块，所述无线通信模块为蓝牙或WIFI。

5.根据权利要求1或2或3任一所述的一种便携口袋式智能电动车，其特征在于：所述控制系统（5）还包括软件，所述软件包括压力传感器处理模块、超声传感器处理模块、摄像头传感器处理模块、无线通信处理模块、运动控制模块及驱动接口模块。

6.根据权利要求1或2或3任一所述的一种便携口袋式智能电动车，其特征在于：所述支撑板（1）上表面布置有覆盖层（11）。

7.根据权利要求3所述的一种便携口袋式智能电动车，其特征在于：所述电池电量管理电路，实时采集电池（4）的电量，当电量小于最小工作电压时，智能电动车停止运行，进行电池保护。