[发明专利]一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法

权利要求书

1.一种超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，其包括：杆体、连接于所述杆体的道闸电机及超声波组件，所述超声波组件包括设于所述杆体上的多个超声波探头及连接于该多个超声波探头的超声波数据处理装置，通过所述多个超声波探头探测驶向杆体的车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，所述超声波数据处理装置在判断该车辆的车速超过预设车速或该动态距离小于预设距离的情况下，通过所述道闸电机控制杆体向上抬起。

2.根据权利要求1所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述超声波探测防撞道闸杆还包括用于识别记录驶向杆体的车辆车牌的车牌识别装置。

3.根据权利要求2所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述车牌识别装置为摄像头。

4.根据权利要求2所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述车牌识别装置为RFID阅读器。

5.根据权利要求1所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述道闸电机上设有用于控制道闸电机动作的控制板，所述超声波数据处理装置连接于所述控制板。

6.根据权利要求5所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述多个超声波探头分别设于杆体的正面及背面。

7.根据权利要求6所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述多个超声波探头为四个，其中，两个超声波探头设于杆体1的正面，另两个超声波探头设于杆体的背面。

8.一种如权利要求1—7任一项所述的超声波探测防撞道闸杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：通过超声波探头探测驶向杆体的车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，并将探测信号发送给超声波数据处理装置；

步骤S2：所述超声波数据处理装置对探测信号进行处理得到车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，并判断该车辆的车速是否超过预设车速，或者判断该动态距离是否小于预设距离；若是，则进行步骤S3；若否，则不进行动作；

步骤S3：所述超声波数据处理装置通过所述道闸电机控制杆体向上抬起。

9.根据权利要求8所述的超声波探测防撞道闸杆的控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：通过车牌识别装置识别记录驶向杆体的车辆车牌。