[发明专利]混凝土泵车及其搅拌液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械液压控制领域，具体地，涉及一种混凝土泵车及其搅拌液压系统。

背景技术

混凝土泵车是一种通过自带依附在臂架上输送管的伸展、回转的动作，将混凝土泵送到指定高度或距离的专用移动车载设备。泵车的搅拌是由搅拌马达带动搅拌轴转动来实现的，在搅拌轴上安装有搅拌叶片，搅拌轴带动搅拌叶片同时转动，将料斗里的混凝土搅拌到输送缸里，实现泵送混凝土的目的。

由于混凝土的配料有多种，有些配料的混凝土搅拌阻力较大。在现有技术的混凝土泵车中，通常采用一个搅拌马达驱动搅拌轴，当搅拌阻力超过搅拌马达能提供的扭矩时，将不能进行正常搅拌。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土泵车的搅拌液压系统，该搅拌液压系统能够适应搅拌阻力不同的混凝土物料。

为了实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵车的搅拌液压系统，包括安装在搅拌轴的一端的第一搅拌马达，其中，所述搅拌液压系统还包括安装在所述搅拌轴的另一端的第二搅拌马达，该第二搅拌马达用于在混凝土的搅拌阻力矩超过所述第一搅拌马达的最大扭矩时启动。

优选地，所述搅拌液压系统包括控制器、第一进油路、第一换向阀、第二进油路和第二换向阀，所述第一进油路通过所述第一换向阀向所述第一搅拌马达供油，所述第一换向阀具有控制所述第一搅拌马达正转的正转工作位置和控制所述第一搅拌马达反转的反转工作位置，所述第二进油路通过所述第二换向阀向所述第二搅拌马达供油，所述第二换向阀具有控制所述第二搅拌马达正转的导通工作位置和控制所述第二搅拌马达自由转动的自由转动工作位置，在所述第一换向阀处于正转工作位置、所述第二换向阀处于自由转动工作位置的情况下，当所述第一搅拌马达的正转进油口的油压达到第一油压阈值时，所述控制器控制所述第二换向阀从自由转动工作位置切换至导通工作位置。

优选地，所述搅拌液压系统包括与所述控制器电连接的压力传感器，该压力传感器用于采集所述第一搅拌马达的正转进油口的油压。

优选地，所述搅拌液压系统包括与所述控制器电连接的第一压力继电器，所述第一压力继电器的进油口连接于所述第一搅拌马达的正转进油口，该第一压力继电器的设定压力等于所述第一油压阈值。

优选地，所述控制器从所述第二换向阀切换至导通工作位置时开始计时，经过第一预定时间后，如果所述第一搅拌马达的正转进油口的油压仍高于或等于所述第一油压阈值，则控制所述第二换向阀从导通工作位置切换至自由转动工作位置，并且控制所述第一换向阀从正转工作位置切换至反转工作位置；如果所述第一搅拌马达的正转进油口的油压低于所述第一油压阈值且高于第二油压阈值，则控制所述第一换向阀和第二换向阀保持在当前位置；如果所述第一搅拌马达的正转进油口的油压低于或等于所述第二油压阈值，则控制第二换向阀从导通工作位置切换至自由转动工作位置。

优选地，所述控制器从所述第一换向阀切换至反转工作位置时开始计时，经过第二预定时间后，控制所述第一换向阀切换至正转工作位置。

优选地，所述搅拌液压系统包括与所述控制器电连接的第一压力继电器和第二压力继电器，所述第一压力继电器的进油口连接于所述第一搅拌马达的正转进油口，该第一压力继电器的设定压力等于所述第一油压阈值；所述第二压力继电器的进油口连接于所述第一搅拌马达或第二搅拌马达的正转进油口，该第二压力继电器的设定压力等于所述第二油压阈值。

优选地，所述第二换向阀为二位四通电磁阀，所述第二进油路的出油端连接于所述第二换向阀的进油口，所述第二搅拌马达的两个油口分别连接于所述第二换向阀的两个工作油口，所述第二换向阀的回油口连接于油箱，当所述第二换向阀处于自由转动工作位置时，所述第二换向阀的两个工作油口相连通；当所述第二换向阀处于导通工作位置时，所述第二换向阀的一个工作油口与进油口连通，另一个工作油口与回油口连通。

优选地，所述第二换向阀为二位三通电磁阀，所述第二进油路的出油端连接于所述第二换向阀的进油口，所述第二搅拌马达的一个油口连接于所述第二换向阀的工作油口，所述第二搅拌马达的另一个油口和所述第二换向阀的回油口均连接于油箱，当所述第二换向阀处于自由转动工作位置时，所述第二换向阀的工作油口与回油口连通；当所述第二换向阀处于导通工作位置时，所述第二换向阀的工作油口与进油口连通。