[发明专利]混凝土泵车及其搅拌液压系统

权利要求书

1.一种混凝土泵车的搅拌液压系统，包括安装在搅拌轴的一端的第一搅拌马达(6)，其特征在于，所述搅拌液压系统还包括安装在所述搅拌轴的另一端的第二搅拌马达(9)，该第二搅拌马达(9)用于在混凝土的搅拌阻力矩超过所述第一搅拌马达(6)的最大扭矩时启动，

所述搅拌液压系统包括控制器、第一进油路(4)、第一换向阀(5)、第二进油路(7)和第二换向阀(8)，所述第一进油路(4)通过所述第一换向阀(5)向所述第一搅拌马达(6)供油，所述第一换向阀(5)具有控制所述第一搅拌马达(6)正转的正转工作位置和控制所述第一搅拌马达(6)反转的反转工作位置，所述第二进油路(7)通过所述第二换向阀(8)向所述第二搅拌马达(9)供油，所述第二换向阀(8)具有控制所述第二搅拌马达(9)正转的导通工作位置和控制所述第二搅拌马达(9)自由转动的自由转动工作位置；

在所述第一换向阀(5)处于正转工作位置、所述第二换向阀(8)处于自由转动工作位置的情况下，当所述第一搅拌马达(6)的正转进油口的油压达到第一油压阈值时，所述控制器控制所述第二换向阀(8)从自由转动工作位置切换至导通工作位置，所述控制器从所述第二换向阀(8)切换至导通工作位置时开始计时，经过第一预定时间后，如果所述第一搅拌马达(6)的正转进油口的油压仍高于或等于所述第一油压阈值，则控制所述第二换向阀(8)从导通工作位置切换至自由转动工作位置，并且控制所述第一换向阀(5)从正转工作位置切换至反转工作位置。

2.根据权利要求1所述的搅拌液压系统，其特征在于，所述搅拌液压系统包括与所述控制器电连接的压力传感器(10)，该压力传感器(10)用于采集所述第一搅拌马达(6)的正转进油口的油压。

3.根据权利要求1所述的搅拌液压系统，其特征在于，所述搅拌液压系统包括与所述控制器电连接的第一压力继电器(15)，所述第一压力继电器(15)的进油口连接于所述第一搅拌马达(6)的正转进油口，该第一压力继电器(15)的设定压力等于所述第一油压阈值。

4.根据权利要求1所述的搅拌液压系统，其特征在于，所述控制器从所述第二换向阀(8)切换至导通工作位置时开始计时，经过所述第一预定时间后，

如果所述第一搅拌马达(6)的正转进油口的油压低于所述第一油压阈值且高于第二油压阈值，则控制所述第一换向阀(5)和第二换向阀(8)保持在当前位置；

如果所述第一搅拌马达(6)的正转进油口的油压低于或等于所述第二油压阈值，则控制第二换向阀(8)从导通工作位置切换至自由转动工作位置。

5.根据权利要求1所述的搅拌液压系统，其特征在于，所述控制器从所述第一换向阀(5)切换至反转工作位置时开始计时，经过第二预定时间后，控制所述第一换向阀(5)切换至正转工作位置。

6.根据权利要求4所述的搅拌液压系统，其特征在于，所述搅拌液压系统包括与所述控制器电连接的第一压力继电器(15)和第二压力继电器(16)，所述第一压力继电器(15)的进油口连接于所述第一搅拌马达(6)的正转进油口，该第一压力继电器(15)的设定压力等于所述第一油压阈值；所述第二压力继电器(16)的进油口连接于所述第一搅拌马达(6)或第二搅拌马达(9)的正转进油口，该第二压力继电器(16)的设定压力等于所述第二油压阈值。

7.根据权利要求1所述的搅拌液压系统，其特征在于，所述第二换向阀(8)为二位四通电磁阀，所述第二进油路(7)的出油端连接于所述第二换向阀(8)的进油口，所述第二搅拌马达(9)的两个油口分别连接于所述第二换向阀(8)的两个工作油口，所述第二换向阀(8)的回油口连接于油箱，当所述第二换向阀(8)处于自由转动工作位置时，所述第二换向阀(8)的两个工作油口相连通；当所述第二换向阀(8)处于导通工作位置时，所述第二换向阀(8)的一个工作油口与进油口连通，另一个工作油口与回油口连通。