[发明专利]电动运输系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求在2014年9月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2014-0117047的优先权和权益，其整体内容通过引用整体并入本文。

技术领域

所描述的技术一般涉及一种电动运输系统。

背景技术

随着环境污染和资源的耗尽是在发达世界中的广泛的社会关注，正在对于使用电作为它们的动力源的更环境友好和有效的电动运输系统的发展给予高的期望。

电动运输系统或诸如电动自行车、电动两轮摩托车和电动汽车等的电动运输工具，包括可充电/可放电电池和从电池接收电力并且驱动轮子的电动机。

为了改善电池的效率，当轮子在下坡旋转时，使用从电机再生的能量来将电池充电。

发明内容

一个创新方面是一种电动运输系统，其可以通过下述方式来改善电池充电效率：提高在周期地供应的电机驱动信号之间存在的中断时段期间执行的能量再生操作期间产生的再生充电电流量。

另一个方面是一种电动运输系统，其包括：可充电/可放电电池；连接到轮子的电机；电机驱动器，其连接到所述电极和电池，并且被配置为通过在供应时段期间将所述电池放电来驱动所述电机，并且在中断时段期间使用从所述电机产生的再生充电电流来将所述电池充电；以及控制器，其连接到所述电机驱动器，并且被配置为控制所述电机驱动器使得在所述供应时段期间驱动所述电机，并且控制所述电机驱动器使得在所述中断时段期间将所述电池充电，其中，所述控制器通过在所述中断时段期间导通在所述电机驱动器中包括的多个晶体管的连接到所述电池的负极的晶体管，控制在所述电机中包括的线圈中存储所述再生充电电流，并且通过截止连接到所述负极的所述晶体管来将所述再生充电电流充电到所述电池。

所述控制器可以周期地在所述中断时段期间重复地导通/截止连接到所述负极的所述晶体管。

所述电机驱动器可以包括多个再生二极管，每个再生二极管与所述多个晶体管并联。

彼此串联的多对晶体管可以与所述电池并联。

所述多对晶体管的第奇数晶体管的第一电极连接到所述电池的正极，并且所述多对晶体管的第偶数晶体管的第二电极连接到所述电池的负极。

所述多对晶体管的第奇数晶体管的第二电极可以连接到所述多对晶体管的第偶数晶体管的所述第一电极。

所述电机可以包括连接到所述多个晶体管的三相线圈，并且所述三个线圈的每个的第一端可以彼此连接，并且所述三个线圈的每个的第二端可以连接到每对晶体管之间存在的节点。

所述多个晶体管可以包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管和第六晶体管。

所述控制器可以在每个中断时段期间导通控制所述第二、第四和第六晶体管，并且在所述三相线圈中存储再生充电电流，并且截止控制所述第二、第四和第六晶体管，并且将所述三相线圈中存储的所述再生充电电流充电在所述电池中。

在所述三个线圈中存储的所述再生充电电流，可以通过与所述第一、第三和第五晶体管并联的每个再生二极管，被传输到所述电池的正极。

所述电动运输系统可以还包括连接到所述电机和控制器的速度传感器，并且被配置为感测所述电机的速度并且向所述控制器供应速度数据，其中，所述控制器响应于所述速度数据来设置所述供应时段或中断时段。

所述控制器可以响应于所述速度数据来在所述中断时段期间不同地控制连接到所述负极的所述晶体管的导通时间。

所述控制器可以随所述速度数据值变大而控制所述导通时间更短。

另一个方面是一种电动运输系统，其包括：轮子；具有正和负极的可充电电池；以及机械地连接到所述轮子并且被配置为产生再生充电电流的电机，其中，所述电机包括线圈。所述系统也包括电机驱动器，连接到所述电机和所述电池，并且被配置为i)在供应时段期间将所述电池放电，以便驱动所述电机，并且ii)在中断时段期间使用所述再生充电电流来将所述电池充电，其中，所述电机驱动器包括电连接到所述负极的多个晶体管。所述系统还包括控制器，连接到所述电机驱动器，并且被配置为i)控制所述电机驱动器以便在所述供应时段期间驱动所述电机，并且ii)控制所述电机驱动器以便在所述中断时段期间将所述电池充电，其中，所述控制器进一步被配置为i)在所述中断时段期间将所述晶体管导通，以便在所述线圈中存储所述再生充电电流，并且ii)将所述晶体管截止，以便使用所述再生充电电流来将所述电池充电。

在上面的系统中，所述控制器被进一步配置为在所述中断时段期间周期地导通和截止所述晶体管。