[发明专利]电动运输系统

权利要求书

1.一种电动运输系统，包括：

轮子；

具有正和负极的可充电电池；

机械地连接到所述轮子并且被配置为产生再生充电电流的电机，其中，所述电机包括线圈；

电机驱动器，连接到所述电机和所述电池，并且被配置为i)在供应时段期间将所述电池放电，以便驱动所述电机，并且ii)在中断时段期间使用所述再生充电电流来将所述电池充电，其中，所述电机驱动器包括电连接到所述负极的多个晶体管；以及

控制器，连接到所述电机驱动器，并且被配置为i)控制所述电机驱动器以便在所述供应时段期间驱动所述电机，并且ii)控制所述电机驱动器以便在所述中断时段期间将所述电池充电，

其中，所述控制器进一步被配置为i)在所述中断时段期间将所述晶体管导通，以便在所述线圈中存储所述再生充电电流，并且ii)将所述晶体管截止，以便使用所述再生充电电流来将所述电池充电。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置为在所述中断时段期间周期地导通和截止所述晶体管。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电机驱动器还包括多个再生二极管，每个再生二极管分别与所述晶体管电并联。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，多对所述晶体管彼此电串联，并且与所述电池电并联。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，每个晶体管包括第一和第二电极，

其中，所述多对晶体管的第奇数晶体管的第一电极电连接到所述正极，并且

其中，所述多对晶体管的第偶数晶体管的第二电极连接到所述负极。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述多对晶体管的所述第奇数晶体管的所述第二电极电连接到所述多对晶体管的所述第偶数晶体管的所述第一电极。

7.根据权利要求5所述的系统，

其中，所述线圈包括电连接到所述晶体管的三相线圈，

其中，所述三相线圈的每个的第一端彼此电连接，并且

其中，所述三相线圈的每个的第二端电连接到每对晶体管之间的节点。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述晶体管包括第一至第六晶体管。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置为i)在每个中断时段期间将所述第二、第四和第六晶体管导通，ii)在所述三相线圈中存储再生充电电流，iii)将所述第二、第四和第六晶体管截止，并且iv)使用在所述三相线圈中存储的所述再生充电电流来将所述电池充电。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，在所述三相线圈中存储的所述再生充电电流被配置为通过多个再生二极管被传输到所述正极，每个再生二极管分别与所述第一、第三和第五晶体管电并联。

11.根据权利要求2所述的系统，还包括速度传感器，连接到所述电机和控制器，并且被配置为i)感测所述电机的速度，并且ii)向所述控制器供应速度数据，其中，所述控制器被进一步配置为至少部分地基于所述速度数据来设置所述供应时段和所述中断时段。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置为至少部分地基于所述速度数据来在所述中断时段期间改变电连接到所述负极的所述晶体管的导通时间。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述控制器被进一步配置为随所述速度数据值变大缩短所述导通时间。

14.一种电动运输系统，包括：

可充电电池，其具有正和负极；

电机，其被配置为产生再生充电电流；

电机驱动器，其包括多个晶体管，并且连接到所述电机和所述电池，其中，所述电机驱动器被配置为i)在供应时段期间将所述电池放电，以便驱动所述电机，并且ii)在中断时段期间使用所述再生充电电流来将所述电池充电；

控制器，被配置为在所述中断时段期间将所述晶体管导通，以便在所述电机中存储所述再生充电电流，并且将所述晶体管截止，以便使用所述再生充电电流来将所述电池充电；以及

连接到所述电机和控制器的速度传感器，其中所述速度传感器被配置为i)感测所述电机的速度，并且ii)向所述控制器供应速度数据，其中所述控制器被进一步配置为至少部分地基于所述速度数据来设置所述供应时段和所述中断时段。