[发明专利]一种机械手装袋装置在审
| 申请号： | 201510554593.0 | 申请日： | 2015-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN105059584A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘振东;柳先知;李进龙 | 申请（专利权）人： | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B19/34 | 分类号： | B65B19/34;B65B35/38;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266112 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装袋 装置 | ||
1.一种机械手装袋装置，它包括输送机（1）、倾斜板（2）、固定座（3）、墙板（4）、同步带轮（5）、滚轮（6）、直线导轨（7）、立柱（8）、平板（9）、旋转块固定座（10）、旋转块（11）、吸盘固定支架（12）、吸盘（13）、伺服电机（14）、支腿（15）、支架（16）、安装架（17）、机架（18），其特征为所述输送机（1）设在支腿（15）、支架（16）上、所述支腿（15）、支架（16）设在机架（18）上，所述倾斜板（2）设在安装架（17）上，所述安装架（17）设在机架（18）上，所述墙板（4）设在固定座（3）上，所述固定座（3）设在机架（18）上，所述同步带轮（5）和滚轮（6）固定在墙板（4）上，所述直线导轨（7）设在立柱（8）上，所述立柱（8）固定在墙板（4）上，所述平板（9）上设有旋转固定块（10）所述平板（9）设在立柱（8）上、所述旋转块（11）上设有吸盘固定支架（12），所述旋转块（11）固定在平板（9）上，所述吸盘固定支架（12）设有吸盘（13），所述同步带轮（5）设在伺服电机（14）上，所述伺服电机（14）固定在墙板（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装袋装置，其特征为所述吸盘（13）形成倾斜角，可以实现高紧度将挂面装入袋子中。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装袋装置，其特征为可以实现单双排切换装袋。
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