[发明专利]一种向下折叠式多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种向下折叠式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述向下折叠式多旋翼无人飞行器包括动力装置、摄像装置、电池系统、控制电路、多根支撑臂、中心安装座以及锁紧组件，其中，所述动力装置、所述摄像装置以及所述电池系统分别与所述控制电路连接，所述多根支撑臂可旋转地连接在所述中心安装座上，所述锁紧组件用于在所述多根支撑臂展开时将所述多根支撑臂同时锁紧在所述中心安装座上，所述中心安装座上周向均匀形成有多个缺口部，所述多根支撑臂上相应地设置有多个凸起部，在所述多根支撑臂展开时所述多个凸起部的各凸起部相应地位于所述多个缺口部的各缺口部内，所述锁紧组件设置成围绕所述中心安装座的中心自由旋转，所述锁紧组件具有多个延伸锁紧部，各延伸锁紧部具有向下伸出的止挡部，在所述锁紧组件旋转至锁紧位置时，所述止挡部的内表面相应地抵接所述多个凸起部的各凸起部的外表面，且所述多个凸起部的各凸起部的外表面为与所述中心安装座的外表面匹配的弧形表面，所述控制电路设置在所述中心安装座上且位于所述锁紧组件的上方，所述多根支撑臂的各根支撑臂为圆柱形，且各根支撑臂为具有容纳所述电池系统的充电电池的容纳空间的管件。

2.根据权利要求1所述的向下折叠式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述向下折叠式多旋翼无人飞行器还包括多个起落架，所述多个起落架分别可旋转地连接在所述多根支撑臂上，所述多个起落架的形状与所述多根支撑臂的形状分别匹配以便在所述多根支撑臂折叠时贴附在所述多根支撑臂的外表面上，且所述多个起落架上设置有天线。

3.根据权利要求1所述的向下折叠式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述动力装置包括多个电机和多个螺旋桨，所述多个电机的各电机固定设置在所述多根支撑臂的各根支撑臂的自由端部上方，所述多个螺旋桨为快拆式螺旋桨或折叠式螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的向下折叠式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述向下折叠式多旋翼无人飞行器为四旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器或八旋翼无人飞行器。

5.根据权利要求1所述的向下折叠式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述摄像装置包括依次相互连接的减震机构、快拆云台及相机，所述减震机构具有多个分叉部，在所述多根支撑臂折叠时所述快拆云台及所述相机脱离所述减震机构且所述多根支撑臂分别位于所述多个分叉部之间。