[发明专利]智能碳刷旋头打弧机

权利要求书

1.一种智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，包括：

安装于转盘上的导入工位处的用于装夹经磨削和倒角处理后的碳刷的夹具；

安装于转盘上的旋头工位处的用于当夹持有所述碳刷的夹具旋转到旋头工位上时、对碳刷的后端面和顶端面定位并对碳刷前端面进行旋头处理的旋头装置，以便在碳刷的前端面铣出柱形凸台；

安装于转盘上的打弧工位处的用于在装夹有碳刷的夹具旋转到打弧工位上时、对碳刷的前端面和顶端面定位并对碳刷后端面进行打弧处理的打弧装置，以便在碳刷的后端面打出弧度；

安装于转盘上的导出工位处的用于在装夹有碳刷的夹具旋转到导出工位时、将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出的导出装置；

其中，所述夹具包括：安装于转盘上且位于所述导入工位一侧的固定夹持臂；安装于转盘上且位于所述导入工位另一侧的活动夹持臂，其一端与固定夹持臂铰接；与活动夹持臂连接的连动组件，其包括：与所述转盘连接的用于在外力作用下沿转盘径向相对转盘移动的活动夹嘴；其一端与活动夹嘴连接且由下至上竖直穿设过所述转盘的竖直轴，随着活动夹嘴的移动而相对所述转盘水平旋转；与竖直轴的另一端固定连接的旋转臂；设置于旋转臂末端且与其转动连接的滚动体；其两端分别与滚动体和所述活动夹持臂连接的弹性件；安装于所述转盘底端面的连接座；其一端与连接座活动连接且沿转盘径向水平朝外延伸的连接轴，其另一端与活动夹嘴连接；套设于活动夹嘴与连接座之间的连接轴上的弹簧；

其中，所述活动夹嘴在外力的推动作用下沿所述转盘径向相对转盘朝内移动时，带动竖直轴绕着竖直轴的轴线作逆时针方向旋转；旋转臂在竖直轴的带动下旋转，使得滚动体相对活动夹持臂移动，并在弹性件的作用下使活动夹持臂朝着远离固定夹持臂的方向移动，以便所述碳刷被安置在两个夹持臂之间的空隙内，此时弹簧被压缩；而当活动夹嘴不再受外力作用时，在弹簧回复力的作用下，使得活动夹嘴沿转盘径向相对转盘朝外移动，通过竖直轴、旋转臂、滚动体的连动，使得活动夹持臂靠近固定夹持臂而将所述碳刷两侧夹紧，此时弹簧回到初始状态，在弹簧的作用下，活动夹持臂可以保持位置不动，从而两个夹持臂可以始终将碳刷夹紧，以便夹紧时通过所述旋头装置对碳刷前端面进行旋头处理、通过所述打弧装置对碳刷后端面进行打弧处理。

2.根据权利要求1所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，还包括：

用于将多个碳刷定向排序、并依次输出到倾斜导轨上的振动盘结构；

安装于倾斜导轨下方的用于对其上运送的碳刷的刷线进行拉直处理的理线机构；

用于承接并向前输送从倾斜导轨末端输出的碳刷的直线送料装置；

安装于磨削工位处的用于对直线送料装置输送的碳刷进行顶端面磨削处理的磨削装置；

安装于倒角工位处的用于对碳刷的棱边进行倒角处理的倒角装置；

其中，倒角处理后的碳刷被所述夹具装夹。

3.根据权利要求2所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述直线送料装置包括：

与所述倾斜导轨末端垂直且与其连通的第一直线导轨；

设置在第一直线导轨与倾斜导轨连通端附近且其活塞杆对准第一直线导轨的推料气缸，用于将倾斜导轨末端输出的碳刷推送至第一直线导轨内；

设置在第一直线导轨的靠近所述磨削工位处的滚轮输送机构，用于将第一直线导轨上的碳刷匀速输送至磨削工位处。

4.根据权利要求1所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述旋头装置包括：

安装在工作台上的旋头压料组件，安装于所述旋头工位附近，用于对位于旋头工位上的碳刷的顶端面和后端面定位；

安装在工作台上且位于转盘外的旋头组件，具有其末端对准位于所述旋头工位上的碳刷的前端面的旋头铣刀，用于对位于旋头工位上的碳刷的前端面进行旋头处理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸台。

5.根据权利要求1所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述打弧装置包括：

安装在工作台上的打弧压料组件，安装于所述打弧工位附近，用于对位于打弧工位上的碳刷的顶端面和前端面定位；

安装在工作台上的打弧组件，具有其外缘对准位于所述打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂轮，用于对位于打弧工位上的碳刷的后端面进行打弧处理，以便将碳刷的后端面磨成弧面。

6.根据权利要求5所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述旋头压料组件包括：

安装于工作台上且位于所述转盘上方的承托架；

安装于承托架上的固定支撑台；

安装于固定支撑台上且其活塞杆朝着旋头工位水平伸缩活动的旋头气缸；

安装于固定支撑台上且与旋头气缸的活塞杆连接的后端面定位杆，用于对位于旋头工位上的碳刷的后端面定位；

其一端与固定支撑台铰接、其另一端与后端面定位杆连接的顶端面定位杆，用于对位于旋头工位上的碳刷的顶端面定位。