[发明专利]自移动设备的智能节电系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能节电领域，特别是涉及一种自移动设备的智能节电系统及方法。

背景技术

自动割草机器人是一种花园工具，通常用于对草地的修整，其通过设置在割草机底部的切割件将草割断，使得草能够保持在有限的高度。

自动割草机器人通常安装大容量电池作为电源，当自动割草机器人的电池电压降低到某一阈值时，就需要回到充电站充电。但当自动割草机器人在充电站充电时；或者在充满电后因为时间未到还停留在充电站；或者因为感应到下雨需要回到充电站待机；或者人为强制机器回到充电站充电或待机等以上诸多情况均会导致机器处于充电站。自动割草机器人通常包括充电管理电路、割草机电子驱动模块、行走电机的电子驱动模块等，有的还包括摄像头和对应的图像处理模块，而在割草机器人处于充电站的这段时间内，如果割草机器人的这些模块都处于工作状态，均存在较大的静态功耗，从而浪费电池的电源，加快电池的充放电，降低电池的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要针对电池寿命较短的问题，提供一种自移动设备的智能节电系统及方法。

一种自移动设备的智能节电系统，包括控制器、与所述控制器连接的蓄电池及与所述控制器连接的工作模块，所述控制器、蓄电池及工作模块连接有充电管理模块，所述控制器包括：

充电模块，所述充电模块检测所述蓄电池是否需要充电，并在检测到所述蓄电池需要充电时，启动所述充电管理模块控制充电站对所述蓄电池进行充电，同时，所述充电模块控制所述充电管理模块切断所述工作模块与所述蓄电池的电连接；

第一检测模块，所述充电模块启动所述充电管理模块控制所述充电站对所 述蓄电池进行充电时，所述第一检测模块检测所述蓄电池的电量是否充满，在检测到所述蓄电池的电量充满时，切断所述蓄电池与所述充电管理模块之间的电连接；

第二检测模块，所述第二检测模块在所述第一检测模块检测到所述蓄电池的电量充满时，定时检测所述蓄电池是否需要进入充电状态，并在检测到所述蓄电池需要进入充电状态时，控制所述充电模块启动所述充电管理模块控制所述充电站对所述蓄电池进行充电。

在其中一个实施例中，所述第二检测模块在所述第一检测模块检测到所述蓄电池的电量充满时，还用于定时检测所述控制器是否接收到作业指令，并在检测到所述控制器接收到作业指令时，控制所述工作模块与所述蓄电池电连接。

在其中一个实施例中，所述工作模块包括行走电机驱动单元、工作电机驱动单元、图像处理单元及光控制单元。

在其中一个实施例中，所述控制器还包括：

返回模块，用于检测到所述自移动设备需要返回到所述充电站时，控制所述工作模块将自移动设备返回至充电站。

在其中一个实施例中，所述返回模块在检测所述自移动设备需要返回到充电站时，包括检测到：

所述充电模块检测到所述蓄电池需要充电时；或者

到达设置的返回时间；或者

返回按键被触发。

在其中一个实施例中，所述充电模块通过检测所述蓄电池的电压是否低于设定的第一门限值判断所述蓄电池是否需要充电。

在其中一个实施例中，所述第二检测模块通过定时检测所述蓄电池的电压是否低于设定的第二门限值判断所述蓄电池是否需要进入充电状态。

一种自移动设备的智能节电方法，自移动设备安装有以上所述的智能节电系统，所述智能节电方法包括：

检测蓄电池是否需要充电，并在检测到所述蓄电池需要充电时，启动充电管理模块控制充电站对所述蓄电池进行充电，同时，控制所述充电管理模块切 断工作模块与所述蓄电池的电连接；

检测所述蓄电池的电量是否充满，在检测到所述蓄电池的电量充满时，切断所述蓄电池与所述充电管理模块之间的电连接，并定时检测所述蓄电池是否需要进入充电状态，且在检测到所述蓄电池需要进入充电状态时，启动所述充电管理模块控制所述充电站对所述蓄电池进行充电。

在其中一个实施例中，所述智能节电方法还包括：

检测所述自移动设备是否需要返回到充电站，并在检测所述自移动设备需要返回到充电站时，控制工作模块将自移动设备返回至充电站。

在其中一个实施例中，所述智能节电方法还包括：

定时检测所述蓄电池是否需要进入充电状态的同时，定时检测控制器是否接收到作业指令，并在检测到所述控制器接收到作业指令时，控制所述工作模块与所述蓄电池电连接。