[发明专利]自移动设备的智能节电系统及方法

权利要求书

1.一种自移动设备的智能节电系统，其特征在于，包括控制器、与所述控制器连接的蓄电池及与所述控制器连接的工作模块，所述控制器、蓄电池及工作模块连接有充电管理模块，所述控制器包括：

充电模块，所述充电模块检测所述蓄电池是否需要充电，并在检测到所述蓄电池需要充电时，启动所述充电管理模块控制充电站对所述蓄电池进行充电，同时，所述充电模块控制所述充电管理模块切断所述工作模块与所述蓄电池的电连接；

第一检测模块，所述充电模块启动所述充电管理模块控制所述充电站对所述蓄电池进行充电时，所述第一检测模块检测所述蓄电池的电量是否充满，在检测到所述蓄电池的电量充满时，切断所述蓄电池与所述充电管理模块之间的电连接；

第二检测模块，所述第二检测模块在所述第一检测模块检测到所述蓄电池的电量充满时，定时检测所述蓄电池是否需要进入充电状态，并在检测到所述蓄电池需要进入充电状态时，控制所述充电模块启动所述充电管理模块控制所述充电站对所述蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的智能节电系统，其特征在于，所述第二检测模块在所述第一检测模块检测到所述蓄电池的电量充满时，还用于定时检测所述控制器是否接收到作业指令，并在检测到所述控制器接收到作业指令时，控制所述工作模块与所述蓄电池电连接。

3.根据权利要求1所述的智能节电系统，其特征在于，所述工作模块包括行走电机驱动单元、工作电机驱动单元、图像处理单元及光控制单元。

4.根据权利要求1所述的智能节电系统，其特征在于，所述控制器还包括：

返回模块，用于检测到所述自移动设备需要返回到所述充电站时，控制所述工作模块将自移动设备返回至充电站。

5.根据权利要求4所述的智能节电系统，其特征在于，所述返回模块在检测所述自移动设备需要返回到充电站时，包括检测到：

所述充电模块检测到所述蓄电池需要充电时；或者

到达设置的返回时间；或者

返回按键被触发。

6.根据权利要求1所述的智能节电系统，其特征在于，所述充电模块通过检测所述蓄电池的电压是否低于设定的第一门限值判断所述蓄电池是否需要充电。

7.根据权利要求1所述的智能节电系统，其特征在于，所述第二检测模块通过定时检测所述蓄电池的电压是否低于设定的第二门限值判断所述蓄电池是否需要进入充电状态。

8.一种自移动设备的智能节电方法，其特征在于，自移动设备安装有如权利要求1－7项任一所述的智能节电系统，所述智能节电方法包括：

检测蓄电池是否需要充电，并在检测到所述蓄电池需要充电时，启动充电管理模块控制充电站对所述蓄电池进行充电，同时，控制所述充电管理模块切断工作模块与所述蓄电池的电连接；

检测所述蓄电池的电量是否充满，在检测到所述蓄电池的电量充满时，切断所述蓄电池与所述充电管理模块之间的电连接，并定时检测所述蓄电池是否需要进入充电状态，且在检测到所述蓄电池需要进入充电状态时，启动所述充电管理模块控制所述充电站对所述蓄电池进行充电。

9.根据权利要求8所述的智能节电方法，其特征在于，所述智能节电方法还包括：

检测所述自移动设备是否需要返回到充电站，并在检测所述自移动设备需要返回到充电站时，控制工作模块将自移动设备返回至充电站。

10.根据权利要求8所述的智能节电方法，其特征在于，所述智能节电方法还包括：

定时检测所述蓄电池是否需要进入充电状态的同时，定时检测控制器是否接收到作业指令，并在检测到所述控制器接收到作业指令时，控制所述工作模块与所述蓄电池电连接。