[发明专利]移动采集同步控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及同步控制领域，特别涉及一种激光成像系统移动采集同步控制装置。

背景技术

在移动测控领域中，通常需要在移动过程中对环境或物体进行测量，而位置移动与测量采集通常需要相互协调同步，如果同步精度不高，那么将会使得在某些移动位置没有采集到所需的数据，或者本应属于同一移动位置的各种采集数据实际上是在不同位置上进行采集得到的，因此，如何提高同步的精确度是移动测控领域的一个难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种移动采集同步装置，能够精确保证位置移动和数据采集的同步，确保每一移动位置都能够采集到所需的数据。

本发明提供了一种移动采集同步控制装置，所述装置包括基准时钟输出模块、触发模块、第一计时触发模块、波形产生模块、第二计时触发模块、采集信号产生模块。其中，

所述基准时钟输出模块用于输出基准时钟脉冲；

所述触发模块用于产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给所述第一计时触发模块和第二计时触发模块；

所述第一计时触发模块用于接收触发模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块发送第一触发信号，如此反复；

所述第二计时触发模块用于接收触发模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块发送第二触发信号，如此反复；

所述波形产生模块用于在接收到所述第一计时触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；

所述采集信号产生模块用于在接收到所述第二计时触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置；

所述设定脉宽为设定值乘以基准时钟脉冲脉宽的倍数。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例提供了一种移动采集同步控制装置，所述装置包括基准时钟输出模块、触发模块、第一计时触发模块、波形产生模块、第二计时触发模块、采集信号产生模块，其中，

所述基准时钟输出模块用于输出基准时钟脉冲；

所述触发模块用于产生具有设定脉宽的脉冲信号，并发送给所述第一计时触发模块和第二计时触发模块；所述设定脉宽可以根据被控物驱动的起始阶段的时长进行设定。

所述第一计时触发模块用于接收触发模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的上升沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向波形产生模块发送第一触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向波形产生模块发送第一触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；

所述第二计时触发模块用于接收触发模块的脉冲信号，并在所述脉冲信号的下降沿处对基准时钟脉冲进行计数，当达到设定值时向采集信号产生模块发送第二触发信号，并同时进行计数清零开始重新计数，当再次达到设定值时再次向采集信号产生模块发送第二触发信号，如此反复进行计数清零、重新计数以及触发；

由于移动控制装置对被控物进行移动驱动的起始阶段会产生一段时间的非平稳期，而在非平稳期，各种传感器的采集数据也会不准确，因此，需要在完成起始阶段后，进入平稳阶段时再进行数据采集，这就能够通过触发模块来进行所需的起始阶段时长的设置，避免了在起始阶段进行数据采集，提高了数据采集的精确度。

所述波形产生模块用于在接收到所述第一计时触发模块的第一触发信号时产生设定幅度的信号发送给移动控制装置；一般地，每次触发产生不同幅度的信号，所述波形产生模块可以根据波形类型结合触发时间计算每次触发所要产生的信号的幅度。所述信号的幅度决定了移动的距离，前后两次触发产生的信号幅度的比例决定了移动的方向。

所述采集信号产生模块用于在接收到所述第二计时触发模块的第二触发信号时产生采集信号发送给采集装置；通常，采集装置可以有多个或多种，各个采集装置可以同时进行采集或者轮流进行数据采集。