[发明专利]一种海面监测图像弱小目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种海面监测图像弱小目标跟踪方法，其特征在于，包括：

以确定的目标基本位置坐标为中心设置对应的矩形区域，所述矩形区域的像素信息为W×H个像素；

在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向和列方向的像素差分计算；

根据所述行方向和所述列方向的所述像素差分计算的结果确定所述行方向的最大差分绝对值对应的行位置和所述列方向的最大差分绝对值对应的列位置为目标实时位置坐标。

2.根据权利要求1所述的海面监测图像弱小目标跟踪方法，其特征在于，在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向和列方向的像素差分计算具体包括：

在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向的每两行的像素灰度值之和的差分计算；以及，

在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的列方向的每两列的像素灰度值之和的差分计算。

3.根据权利要求2所述的海面监测图像弱小目标跟踪方法，其特征在于，在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向的每两行的像素灰度值之和的差分计算具体包括：

在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向的所有行进行像素灰度值的求和计算得到每一行的所述像素灰度值之和；

对相邻的每两行对应的所述像素灰度值之和进行差分绝对值的计算。

4.根据权利要求2所述的海面监测图像弱小目标跟踪方法，其特征在于，在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的列方向的每两列的像素灰度值之和的差分计算具体包括：

在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的列方向的所有列进行像素灰度值的求和计算得到每一列的所述像素灰度值之和；

对相邻的每两列对应的所述像素灰度值之和进行差分绝对值的计算。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的海面监测图像弱小目标跟踪方法，其特征在于，根据所述行方向和所述列方向的所述像素差分计算的结果确定所述行方向的最大差分绝对值对应的行位置和所述列方向的最大差分绝对值对应的列位置为目标实时位置坐标具体包括：

根据所述行方向的所述差分绝对值计算的结果，判断是否存在至少两个相等的所述行方向的最大差分绝对值，若是，则根据所述最大差分绝对值对应的行，确定与所述矩形区域的中心纵坐标距离近的行位置为目标实时位置纵坐标，若否，则确定所述行方向的最大差分绝对值对应的行位置为所述目标实时位置纵坐标；

根据所述列方向的所述差分绝对值计算的结果，判断是否存在至少两个相等的所述列方向的最大差分绝对值，若是，则根据所述最大差分绝对值对应的列，确定与所述矩形区域的中心横坐标距离近的列位置为目标实时位置横坐标，若否，则确定所述列方向的最大差分绝对值对应的列位置为所述目标实时位置横坐标。

6.一种海面监测图像弱小目标跟踪装置，其特征在于，包括：

设置单元，用于以确定的目标基本位置坐标为中心设置对应的矩形区域，所述矩形区域的像素信息为W×H个像素；

计算单元，用于在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向和列方向的像素差分计算；

确定单元，用于根据所述行方向和所述列方向的所述像素差分计算的结果确定所述行方向的最大差分绝对值对应的行位置和所述列方向的最大差分绝对值对应的列位置为目标实时位置坐标。

7.根据权利要求6所述的海面监测图像弱小目标跟踪装置，其特征在于，计算单元具体包括：

第一计算子单元，用于在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向的每两行的像素灰度值之和的差分计算；

第二计算子单元，用于在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的列方向的每两列的像素灰度值之和的差分计算。

8.根据权利要求7所述的海面监测图像弱小目标跟踪装置，其特征在于，第一计算子单元具体包括：

第一求和模块，用于在所述矩形区域中进行与所述像素信息对应的行方向的所有行进行像素灰度值的求和计算得到每一行的所述像素灰度值之和；

第一差分模块，用于对相邻的每两行对应的所述像素灰度值之和进行差分绝对值的计算。