[发明专利]实时电池估计

权利要求书

1.一种车辆，包括：

牵引电池，包括多个电池单元；

至少一个控制器，被配置为实现状态估计器，其中，所述状态估计器被配置为：

基于牵引电池的内电阻以及牵引电池的系统动态特性估计，来通过使用在预定义时间段内收集的电池电流输入曲线和电池端电压曲线的子空间辨识算法辨识牵引电池的离散状态空间模型，将所述离散状态空间模型转换为连续状态空间模型，利用连续状态空间模型计算牵引电池的电池电流限制和可用功率限制，其中，所述系统动态特性估计使用牵引电池的电压和内电阻的离散电池测量值，

并且所述至少一个控制器还被配置为根据所述电池电流限制和可用功率限制来操作牵引电池。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述系统动态特性估计将子空间辨识算法应用于近似系统矩阵。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器使用所述近似系统矩阵来推导用于从转换后的系统矩阵估计电流限制的表达式，其中，根据子空间辨识算法使用特征分解将所述近似系统矩阵转换为所述转换后的系统矩阵。

4.如权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器使用计算的电池状态变量和内电阻来输出电池电流限制。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，内电阻通过使用一个时间段期间的电池输入电流和电压而被估计，其中，所述电压从所述时间段期间的电池端电压被估计。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：

估计一个时间段内的内电阻；

使用子空间辨识算法来计算投影；

分解计算出的投影的奇异值；

根据所述奇异值辨识离散状态空间模型；

将所述离散状态空间模型转换为连续状态空间模型；

执行所述连续状态空间模型的系统矩阵的特征分解，以产生特征分解矩阵；

利用所述特征分解矩阵来转换电池模型，以产生转换后的矩阵；

基于所述转换后的矩阵来计算电池电流限制。