[发明专利]线性致动器

权利要求书

1.一种具有轴承支撑装置的线性致动器，其包括轴承支撑框架(1)、轴承(2)、蜗轮(3)和心轴(8)，其中：所述轴承支撑框架(1)被构造成用以支撑和固定所述轴承(2)；所述轴承(2)被构造成用以支撑所述蜗轮(3)并铆接到所述蜗轮(3)和所述心轴(8)；并且所述蜗轮(3)和所述心轴(8)是铆接的，并且所述轴承(2)支撑蜗轮的一端，所述线性致动器包括联接件(5)，所述联接件支撑蜗轮(3)并将所述蜗轮(3)的转矩传递到所述心轴(8)，其中所述联接件(5)铆接到所述心轴(8)，用于承受来自所述心轴的轴向力。

2.根据权利要求1所述的线性致动器，其包括滚珠轴承(4)，所述滚珠轴承支撑所述心轴(8)并传递载荷，其中所述滚珠轴承(4)铆接到所述心轴(8)。

3.根据权利要求2所述的线性致动器，其包括后部固定装置(6)，其中所述后部固定装置(6)连接到所述滚珠轴承(4)。

4.根据权利要求3中所述的线性致动器，其包括心轴螺母(7)，其中所述心轴螺母(7)铆接到所述心轴(8)。

5.根据权利要求4所述的线性致动器，其还包括马达壳体(9)，其中所述马达壳体(9)固定到所述致动器的马达上，并且所述轴承(2)安装在所述马达壳体(9)内。

6.根据权利要求5所述的线性致动器，其中所述马达壳体(9)螺纹连接到所述马达上。

7.根据权利要求5所述的线性致动器，其中所述后部固定装置(6)连接到所述马达壳体(9)。

8.根据权利要求5所述的线性致动器，其还包括外管(10)，其中所述外管(10)固定到所述马达壳体(9)上。

9.根据权利要求8所述的线性致动器，其中所述外管(10)螺纹连接到所述马达壳体(9)上。