[发明专利]扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统

权利要求书

1.一种扫地机器人服务系统，其特征在于，包括：服务器和公众平台；所述服务器和公众平台之间具有数据传输通道；

所述服务器适于记录扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人，基于来自扫地机器人的消息通过所述公众平台向所述终端发送消息；

所述公众平台适于建立与所述服务器对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端，所述公众平台是第三方互联网服务平台；

所述关联关系包括终端的识别标识和扫地机器人的识别标识；

所述扫地机器人服务系统还包括智能服务器，耦接于所述服务器和所述公众平台之间；所述智能服务器适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为不同风格的自然语言；

基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人按照预设的清扫模式在预设的时间内清扫预设的区域，和/或控制所述扫地机器人反馈任务信息、状态信息或属性信息，其中，所述预设的清扫模式是沿边清扫、定点清扫或随机清扫；所述任务信息是已清扫建筑物、已服务用户数、正清扫区域、当前清扫模式或清扫效果；所述状态信息是清扫、充电、休眠、累计清扫时间、连续清扫时间、故障或异常；所述属性信息是型号、版本、软硬件配置、类别、功能、性能、颜色或外观。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述服务器包括：

扫地机器人接口，耦接至所述扫地机器人，以向所述扫地机器人发送指令、接收来自所述扫地机器人的信息；

公众平台接口，耦接至所述公众平台，以通过所述公众平台接收来自所述终端的消息、向所述终端发送消息；

处理单元，适于对所述来自终端的消息和来自所述扫地机器人的信息进行处理；

数据库，适于记录所述扫地机器人与对应终端之间的关联关系。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元包括：关联单元，适于关联所述扫地机器人与对应终端。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元还包括：校验单元，适于对所述终端和所述扫地机器人的对应关系进行校验；所述关联单元适于在所述校验通过后关联所述扫地机器人与对应终端。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元还包括：第一消息生成单元，适于分析所述扫地机器人的信息，生成对应的消息，通过所述公众平台接口向所述终端发送所述对应的消息；第二消息生成单元，适于分析通过所述公众平台接收的来自终端的消息，生成对应的待发送至所述扫地机器人的消息。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述数据库还适于存储所述扫地机器人的信息。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述处理单元包括语义单元，适于将自然语言转换为格式语言，或将格式语言转换为自然语言。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述公众平台包括：

终端接口，耦接至所述终端，向所述终端提供服务界面，以接收来自所述终端的消息，向所述终端发送消息；

服务器接口，耦接至所述服务器，以接收来自所述服务器的消息，向所述服务器发送消息；

平台引擎，适于建立与所述服务器对应的服务通道以确定来自终端的消息的目标服务器、来自服务器消息的目标终端，适于通过终端接口向所述终端提供所述服务界面。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人服务系统，其特征在于，所述服务器还适于生成所述服务界面。