[发明专利]一种电机齿槽转矩和摩擦转矩的测量设备及方法

权利要求书

1.一种电机齿槽转矩和摩擦转矩的测量方法，其特征在于：该方法采用测量设备包括：

电机台架，所述的电机台架包括：

伺服负载电机；

转矩转速仪，与所述的伺服负载电机相连接，用于测试所述的伺服负载电机的转矩及转速；

转矩转速信号采集设备，与所述的转矩转速仪相连接，用于采集所述的转矩转速仪输出的转矩及转速信号；

伺服负载电机控制柜，分别与所述的伺服负载电机和转矩转速仪相连接，用于与所述的伺服负载电机进行信号交换，并为所述的伺服负载电机和转矩转速仪供电；

被测电机与所述的转矩转速仪进行连接，

测量方法包括：

数据测试：

（1）、使所述的被测电机与转矩转速仪相脱离，在所述的伺服负载电机控制柜上设定所述的伺服负载电机的转速，所述的转矩转速信号采集设备采集转矩转速仪测得所述的伺服负载电机输出的转矩及转速信号；

（2）、使所述的被测电机与转矩转速仪相连接，在所述的伺服负载电机控制柜上设定所述的伺服负载电机的转速，所述的转矩转速信号采集设备采集转矩转速仪测得所述的伺服负载电机输出的转矩及转速信号；

数据处理：

（3）、对步骤（1）中采集的转矩信号torque1进行平滑滤波处理，获得平滑滤波处理后的转矩信号torquefiltered1，对torquefiltered1进行FFT分析，得到torquefiltered1的幅频特性；

（4）、对步骤（2）中采集的转矩信号torque2进行平滑滤波处理，获得平滑滤波处理后的转矩信号torquefiltered2，对torquefiltered2进行FFT分析，得到torquefiltered2的幅频特性；

（5）、将torquefiltered2的幅频特性中处于0Hz处的幅值减去torquefiltered1的幅频特性中处于0Hz处的幅值得到摩擦转矩值；

（6）、torquefiltered2的幅频特性中处于N*f处的幅值为齿槽转矩值，其中：N为电机级数和槽数的最小公倍数，f为电机转子频率。

2.根据权利要求1所述的一种电机齿槽转矩和摩擦转矩的测量方法，其特征在于：在所述的伺服负载电机上设定所述的伺服负载电机的转速不超过50rpm。

3.根据权利要求1所述的一种电机齿槽转矩和摩擦转矩的测量方法，其特征在于：所述的转矩转速信号采集设备采集所述的伺服负载电机转速平稳后所述的转矩转速仪测得的转矩及转速信号。

4.根据权利要求1所述的一种电机齿槽转矩和摩擦转矩的测量方法，其特征在于：重复步骤（1）、（2）测试多次，取多次的平均值进行数据处理。

5.根据权利要求1所述的一种电机齿槽转矩和摩擦转矩的测量方法，其特征在于：所述的转矩转速仪与伺服负载电机、被测电机通过联轴器相连接。