[发明专利]一种室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法

权利要求书

1.一种室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法，包括以下步骤：

步骤一、搭建wMPS发射站校准平台：将多面棱体(7)、发射站(4)、四维调整机构(3)和程控多齿分度台(2)自上而下的放置于一隔振平台(1)上，其中，所述四维调整机构(3)具有分别沿水平面内X、Y方向移动的自由度和分别绕X、Y轴转动的自由度；将接收器(5)固定于一三脚架(6)上并放置在发射站(4)的测量范围空间内；

步骤二、粗调发射站(4)的位置，使发射站(4)顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台(2)的转轴大致重合；

步骤三、利用多面棱体(7)与平行光管(8)精密调整发射站(4)顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台(2)的转轴平行；

步骤四、利用千分表(9)精密调整发射站(4)顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台(2)的转轴同轴；

步骤五、使程控多齿分度台(2)以固定的步进角度顺时针旋转一周，再以相同的步进角度逆时针旋转一周，并在每一个分度角度位置处记录接收器测量获得的发射站坐标系实际转过的角度数据；比较程控多齿分度台(2)的旋转角度数据与接收器(5)得到的测量角度数据，计算出发射站(4)的精度误差，从而完成对发射站的校准。

2.根据权利要求1所述室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法，其中步骤三包括以下具体步骤；

3-1、将多面棱体(7)固定于发射站(4)顶端旋转平台上，将平行光管(8)固定于与多面棱体(7)等高度的一可调的基座(10)上，平行光管(8)照射多面棱体(7)并返回一个清晰的十字线；

3-2、将平行光管(8)瞄准多面棱体(7)的任意一个面，调整基座(10)，使平行光管(8)显示界面中的十字线重合，即平行光管(8)发出光线与多面棱体(7)上被瞄准的面垂直；

3-3、将发射站(4)顶端旋转平台旋转90度，再次调整基座(10)使平行光管显示界面中的十字线重合，即发射站(4)旋转平台的旋转轴与平行光管(8)发出的光线垂直；

3-4、将平行光管(8)与基座(10)固定，将发射站(4)顶端旋转平台与多面棱体(7)固定；

3-5、使程控多齿分度台(2)带动发射站(4)旋转一定角度，使多面棱体(7)的某一面对准平行光管(8)，调整四维调整机构(3)使得平行光管显示界面中的十字线重合；

3-6、将程控多齿分度台(2)旋转90度，再次调整四维调整机构(3)使得平行光管显示界面中的十字线重合，即程控多齿分度台(2)的旋转轴与平行光管(8)发出的光线垂直，从而程控多齿分度台(2)的旋转轴与发射站(4)顶端旋转平台的旋转轴平行。

3.根据权利要求1所述室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法，其中步骤四包括以下具体步骤；

4-1、保持发射站(4)顶端旋转平台固定，将千分表(9)固定于发射站(4)附近，使千分表(9)的测头与发射站(4)顶端旋转平台接触且发射站(4)旋转一周千分表(9)的读数不超过量程；

4-2、使程控多齿分度台(2)带动发射站(4)旋转一周，根据千分表(9)的读数调整四维调整机构(3)，使发射站(4)在水平面内移动，直到程控多齿分度台(2)旋转到任意角度处时千分表(9)的读数稳定；

4-3、将发射站(4)与四维调整机构(3)固定。