[发明专利]一种双轴焊接机械手

说明书

【技术领域】

本发明主要涉及一种双轴焊接机械手。

【背景技术】

焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。传统的焊接仅仅是一把焊枪，由操作人员手持焊枪，将需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并对齐，然后人工将它们焊接在一起，焊接步骤过于繁琐；而且在焊接时，为了安全问题，相邻两个焊接工位之间必须相隔一定的距离。由于焊枪完全是靠人工操纵，可控性较差，所以焊接的自动化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接产品质量得不到保证；由于工位与工位之间的间隔较大，使得焊接不能充分的利用有限的空间，造成空间的浪费。

【发明内容】

为了提高效率及精准度，本发明提出一种双轴焊接机械手。

本双轴焊接机械手采用以下的技术方案：

一种双轴焊接机械手，包括机架，所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；

所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述所述焊接盘相连接；焊接盘呈矩形，所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装，所述焊接盘设有纵向移动杆，所述纵向移动杆采用外螺纹，且所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接，所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。

作为本发明进一步方案，所述升降杆的底部设有旋转手柄。

作为本发明进一步方案，所述连接板呈矩形。

作为本发明进一步方案，所述连接板设有通孔。

作为本发明进一步方案，所述机架的底部安装有4个支撑脚。

作为本发明进一步方案，所述焊接盘的限位杆的数量为4个。

作为本发明进一步方案，所述限位杆安设于所述连接板的限位孔内。本发明同背景技术相比所产生的有益效果：

本发明所提供的双轴焊接机械手具有结构简单，组装方便，生产成本低，可提高生产效率及焊接精准度。

【附图说明】

图1为本发明较佳实施例中的双轴焊接机械手示意图；

图2为本发明较佳实施例中的机架示意图；

图3为本发明较佳实施例中的双轴焊接机械手局部示意图；

图4为本发明较佳实施例中的连接板示意图；

图5为本发明较佳实施例中的焊接盘示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。