[发明专利]一种汽车制动系统故障监测预警系统

权利要求书

1. 一种汽车制动系统故障监测预警系统，该系统包括制动故障监测电子控制单元（ECU），制动摩擦片压力传感器、制动总泵压力传感器，声光及视觉报警器；

制动故障监测电子控制单元（ECU）从制动摩擦片压力传感器、制动总泵压力传感器采集信号并进行处理，处理结果信息输出至声光及视觉报警器；制动摩擦片压力传感器、制动总泵压力传感器输出分别和制动故障监测电子控制单元（ECU）输入相连，制动故障监测电子控制单元（ECU）输出与声光及视觉报警器连接；其特征在于：

在同一次制动过程中，连续采集各摩擦片制动压力，并进行下列比较：

a. 比较同轴各制动摩擦片制动压力，求制动系统故障风险系数R；

R = （Fmax – Fmin）/ Fmax

其中，Fmax为参与对比的两个摩擦片制动压力中较大的压力值；

Fmin为参与对比的两个摩擦片制动压力中较小的压力值；

若，R大于等于0.10即预警，大于0.22报警；

b. 比较同轴各摩擦片制动压力达到最大值的时间之差ΔT；

ΔT = Tmax – Tmin

其中，Tmin为最早达到最大值的时间；Tmax为最晚达到最大压力的时间；

若，ΔT 大于等于0.20s即预警，大于0.33s 报警；

c. 比较各摩擦片制动压力与制动总泵压力，若比值偏离具体车型标定的制动效能曲线区域，则判定制动系统故障；

d. 比较各摩擦片制动压力与制动总泵压力达到最大值的时间戳，并计算各摩擦片制动延迟时间，若制动延迟时间大于具体车型标定的制动延迟时间标准，则判定制动系统故障；

当汽车ABS/EBD/ESP等，与制动系统相关的其它主动安全系统启动及作用期间，汽车制动系统故障监测预警系统暂停工作；

当制动踏板完全释放状态时，若摩擦片制动压力大于具体车型标定的额定值，则判定制动系统故障。

2. 根据权利要求1所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：制动摩擦片压力传感器置于制动摩擦片与制动卡钳之间，用于测量制动卡钳对制动摩擦片施加的压力，即制动摩擦片制动压力。

3. 根据权利要求2所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：对于仅单侧有制动活塞的浮动式卡钳盘式制动系统的车辆，只在从动制动摩擦片与制动卡钳之间安装制动摩擦片压力传感器。

4. 根据权利要求3所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：对于前轮驱动的轻型乘用车辆，只在两个驱动轮（前轮）上安装制动摩擦片压力传感器。

5. 根据权利要求1所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：对于已有制动总泵压力传感器的车辆，制动总泵压力信号通过车载CAN通信总线获得。

6. 根据权利要求1所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：增加制动摩擦片温度传感器，用于监测制动摩擦片的温度变化，作为汽车制动故障监测预警系统的补充、印证及冗余备份系统；

连续采集各制动摩擦片的温度，当摩擦片温度大于标定的最高温度时；或当制动踏板完全释放状态下，比较各摩擦片温度，若各摩擦片之间的温度差超过具体车型的标定值则报警；

采集各制动摩擦片在制动过程中初始温度、最高温度，并计算单位时间内温度变化速率；若同轴最大与最小的温度变化速率差异超过具体车型的标定值则报警。

7. 根据权利要求6所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：温度传感器是与压力传感器集成在一起的。

8. 根据权利要求1所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：当制动系统故障监测预警系统报故障预警信号后，在车辆停车且发动机运行状态下，大力踩制动踏板三次，以三次制动中采集到的数据核对制动故障信息，若三次均未检出故障信息，则选择复位/清除制动系统故障报警信号。

9. 根据权利要求1所述的一种汽车制动系统故障监测预警系统，其特征在于：系统还包含离线的人工智能故障分析系统。