[发明专利]识别和跟踪对流天气单体

权利要求书

1.一种方法，包括：

由处理器且从探测和测距系统接收针对空间体积采样的反射率数据；

由处理器基于反射率数据生成特征图，其中特征图为指示要被跟踪的对象的空间范围的空间体积的表示；

由处理器基于特征图生成第一分割特征图；

由处理器将第一分割特征图和第二分割特征图转化到公共参照系；

由处理器将第一分割特征图与第二分割特征图比较；以及

由处理器基于第一分割特征图和第二分割特征图的比较来创建一个或多个跟踪假设。

2.一种系统，包括：

配置为接收反射率数据的探测和测距系统；以及

通信地耦合到探测和测距系统的一个或多个处理器，其中一个或多个处理器配置为：

从探测和测距系统接收针对空间体积采样的反射率数据；

基于反射率数据生成特征图，其中特征图为指示要被跟踪的天气的空间范围的空间体积的表示；

将特征图分割成包括一个或多个天气单体的第一分割特征图；

将第一分割特征图和第二分割特征图转化到公共参照系；

将第一分割特征图与第二分割特征图比较；以及

基于第一分割特征图中的一个或多个天气单体与第二分割特征图中的一个或多个天气单体的比较，创建跟踪假设。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个处理器进一步配置为：

识别第一分割特征图中的一个或多个天气单体，其中每个天气单体对应于利用探测和测距系统采样的区域，该区域具有比分类阈值高的反射率；以及

基于将第一分割特征图中的一个或多个天气单体与第二分割特征图中的一个或多个天气单体进行比较，创建跟踪历史，其中跟踪假设进一步基于跟踪历史；以及

针对第一分割特征图中的一个或多个天气单体中的每一个创建单体掩膜，并且其中为了创建跟踪历史，所述一个或多个处理器进一步配置为：

将来自第一分割特征图的单体掩膜覆盖在来自第二分割特征图的单体掩膜上；

基于来自第一分割特征图的单体掩膜与来自第二分割特征图的单体掩膜的比较，生成跟踪假设；以及

将一个或多个单体掩膜中的每一个的跟踪历史存储为单个单体跟踪或者多单体跟踪中的一个。