[发明专利]具有运动控制触觉的启用触觉的设备

说明书

技术领域

一种实施例一般地针对移动设备，并且更具体地，针对包括触觉的移动设备。

背景技术

便携式/移动电子设备，诸如移动电话、智能电话、照相电话、照相机、个人数字助理(“PDA”)等，通常包括输出机制以提醒用户关于设备发生的某些事件。例如，蜂窝电话通常包括用于可听到地通知用户到来电话呼叫事件的扬声器。可听到的信号可以包括特定的铃声、音乐小调、音效等。此外，蜂窝电话可以包括可用于可视地通知用户到来电话呼叫的显示屏。

在一些移动设备中，也向用户提供动觉反馈(kinestheticfeedback)(诸如主动力和抵抗力反馈)和/或触知反馈(诸如振动、纹理和热度)，更一般地统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户界面的提示。具体而言，振动效果，或振动触觉效果可以有助于向电子设备的用户提供提示，以提醒用户特定的事件，或者提供逼真的反馈以在模拟的或虚拟的环境中产生更强烈的感官沉浸。

发明内容

一种实施例是包括用于控制运动的触觉输出设备的启用触觉的设备。启用触觉的设备确定期望的运动，并且然后在触觉输出设备上生成触觉效果以引起期望的运动。

附图说明

图1是根据本发明的一种实施例的启用触觉的系统的框图。

图2说明可以根据各种实施例实现的用于系统的一些示例运动。

图3根据一种实施例说明在表面上的系统。

图4是根据一种实施例的、当通过为通知目的移动系统/设备来提供具有运动控制的触觉效果时，图1的运动控制模块的功能的流程图。

图5是根据一种实施例的、当在把系统/设备移动到充电器时提供具有运动控制的触觉效果时，图1的运动控制模块的功能的流程图。

图6根据本发明的一种实施例说明防止系统从表面坠落的运动控制的例子。

图7根据本发明的另一种实施例说明防止系统从表面坠落的运动控制的例子。

图8是根据一种实施例的、当为系统提供具有运动控制的触觉效果以防止系统从表面坠落时，图1的运动控制模块的功能的流程图。

图9根据本发明的实施例说明与运动结合的一些示例可视反馈。

具体实施方式

除了如上所述提供提醒之外，根据本发明实施例的触觉效果还可以用于为移动设备创建运动或控制运动。例如，触觉效果能够使移动设备以某种方式移动，以向用户提供提醒/信息，或者可以被控制，以防止移动设备从表面坠落和被损坏。

图1是根据本发明的一种实施例的启用触觉的系统10的框图。系统10包括触摸敏感表面11或安装在外壳15内的其它类型的用户接口，并且可以包括机械式按键/按钮13。

系统10的内部是在系统10上产生触觉效果并且包括处理器或控制器12的触觉反馈系统。耦合到处理器12的是存储器20和致动器驱动电路16，致动器驱动电路16耦合到致动器18。处理器12可以是任何类型的通用处理器，或者可以是专门设计成提供触觉效果的处理器，诸如专用集成电路(“ASIC”)。处理器12可以是操作整个系统10的同一处理器，或者可以是单独的处理器。处理器12可以基于高层参数确定要播放什么触觉效果以及这些效果的播放顺序。一般地，定义特定触觉效果的高层参数包括幅度，频率和持续时间。也可以使用诸如流式(streaming)电机命令的低层参数确定特定的触觉效果。如果触觉效果包括当产生触觉效果时这些参数的一些变化或者这些参数基于用户交互的变化，那么触觉效果可以被认为是“动态的”。触觉反馈系统在一种实施例中在系统10上产生振动30、31。

处理器12向致动器驱动电路16输出控制信号，其中致动器驱动电路16包括用来给致动器18提供所需电流和电压(即，“电机信号”)以引起期望的触觉效果的电子元件和电路系统。系统10可以包括多于一个的致动器18，并且每个致动器可以包括单独的驱动电路16，

所有的驱动电路耦合到公共处理器12。

存储器20可以是任何类型的存储设备或计算机可读介质，诸如随机存取存储器(“RAM”)或只读存储器(“ROM”)。存储器20存储由处理器12执行的指令。在指令当中，存储器20包括运动控制模块22，它是当被处理器12执行时产生具有运动控制的触觉效果的指令，如下面更详细地公开的。存储器20也可以位于处理器12的内部，或者内部和外部存储器的任意组合。