[发明专利]具有运动控制触觉的启用触觉的设备

权利要求书

1.一种控制启用触觉的设备的运动的方法，所述启用触觉的设备包括至少一个触觉输出设备，该方法包括：

确定启用触觉的设备的期望的运动；及

在触觉输出设备上产生第一触觉效果以引起期望的运动。

2.如权利要求1所述的方法，其中启用触觉的设备包括弯曲的外壳，并且期望的运动是设备的摇晃。

3.如权利要求1所述的方法，其中期望的运动是启用触觉的设备在基本上平坦的表面上的移动。

4.如权利要求1所述的方法，其中触觉输出设备是致动器。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

产生第二触觉效果以停止期望的运动。

6.如权利要求2所述的方法，其中触觉输出设备是包括在启用触觉的设备的至少一个弯曲的侧上安装的偏心旋转质块的致动器。

7.如权利要求1所述的方法，其中期望的运动在启用触觉的设备上提供通知。

8.如权利要求1所述的方法，其中期望的运动将启用触觉的设备移动到用于给启用触觉的设备充电的充电器。

9.一种启用触觉的设备，包括：

至少一个触觉输出设备；及

耦合到该触觉输出设备的控制器，该控制器确定启用触觉的设备的期望的运动，并且在触觉输出设备上产生第一触觉效果以引起期望的运动。

10.如权利要求9所述的启用触觉的设备，还包括弯曲的外壳，并且期望的运动是启用触觉的设备的摇晃。

11.如权利要求9所述的启用触觉的设备，其中期望的运动是启用触觉的设备在基本上平坦的表面上的移动。

12.如权利要求9所述的启用触觉的设备，其中触觉输出设备是致动器。

13.如权利要求9所述的启用触觉的设备，其中控制器还产生第二触觉效果以停止期望的运动。

14.如权利要求10所述的启用触觉的设备，其中触觉输出设备是包括在启用触觉的设备的至少一个弯曲的侧上安装的偏心旋转质块的致动器。

15.如权利要求9所述的启用触觉的设备，其中期望的运动在启用触觉的设备上提供通知。

16.如权利要求9所述的启用触觉的设备，其中期望的运动将启用触觉的设备移动到用于给启用触觉的设备充电的充电器。

17.一种控制启用触觉的设备的运动的方法，所述启用触觉的设备包括至少一个触觉输出设备，该方法包括：

确定处于表面上的启用触觉的设备的当前位置；

至少基于该当前位置确定由触觉输出设备产生的第一触觉效果是否会使得启用触觉的设备从表面坠落；

接收在启用触觉的设备上产生第一触觉效果的请求；及

当确定由触觉输出设备产生的第一触觉效果会使得启用触觉的设备从表面坠落时，防止响应于请求而产生第一触觉效果。

18.如权利要求17所述的方法，其中触觉输出设备是致动器并且第一触觉效果是振动触觉效果。

19.如权利要求17所述的方法，还确定启用触觉的设备从表面的坠落是否会损坏该启用触觉的设备。

20.如权利要求17所述的方法，还确定如果启用触觉的设备从表面坠落，那么从当前位置到启用触觉的设备的接触点的距离。

21.如权利要求17所述的方法，其中表面是具有边缘的基本上平坦的表面，并且启用触觉的设备的当前位置靠近边缘或者在边缘上。

22.如权利要求17所述的方法，其中表面是不平坦的表面。

23.一种启用触觉的设备，包括：

至少一个触觉输出设备；及

耦合到该触觉输出设备的控制器，该控制器被配置为：

确定处于表面上的启用触觉的设备的当前位置；

至少基于该当前位置确定由触觉输出设备产生的第一触觉效果是否会使得启用触觉的设备从表面坠落；

接收在启用触觉的设备上产生第一触觉效果的请求；及

当确定由触觉输出设备产生的第一触觉效果会使得启用触觉的设备从表面坠落时，防止响应于请求而产生第一触觉效果。