[发明专利]无摩擦制动装置

权利要求书

1.一种无摩擦制动装置，包含轴和支撑壳体，所述支撑壳体位于所述轴的外缘，其特征在于：

所述轴设有至少一偏心块，所述偏心块上连接有至少两个活塞连杆的一端，各所述活塞连杆的另一端铰接于一活塞，所述支撑壳体设有至少两个分别容纳活塞进行伸缩运动的活塞缸；

各所述活塞缸的顶端设有出油口，所述出油口均通过一液压管连通至一限流控制装置，在轴进行旋转过程中，由于偏心块带动活塞连杆进行运动，活塞随之在活塞缸内进行往复循环运动，至少两个活塞缸内的液压油相互导通，所述限流控制装置限制液压管内的液压油流通流量从而提供对活塞缸内活塞运动时的压力，实现制动。

2.如权利要求1所述的无摩擦制动装置，其特征在于：活塞连杆和活塞缸均为两个，两活塞连杆和两活塞缸间隔的角度为80-100度，从而在其中一个活塞运动到最高点或最低点时，另一个活塞处于中间或其他位置，提供液压油的驱动力，从而避免转折对轴和制动的影响。

3.如权利要求2所述的无摩擦制动装置，其特征在于：两活塞连杆和两活塞缸间隔的角度为90度。

4.如权利要求1-3中任一所述的无摩擦制动装置，其特征在于：所述限流控制装置为一流量调节阀，所述流量调节阀的两端入口分别连接液压管，所述流量调节阀的顶端连接有一位移编码器，所述位移编码器连接至流量调节阀的阀芯以精确控制调节阀开闭的大小。

5.如权利要求4所述的无摩擦制动装置，其特征在于：所述流量调节阀的底端开口连通至支撑壳体内，所述支撑壳体内设有液压油。

6.如权利要求1所述的无摩擦制动装置，其特征在于：活塞连杆和活塞缸均为三个，三活塞连杆和三活塞缸相互间隔一定角度排列，从而避免转折对轴和制动的影响。

7.如权利要求6所述的无摩擦制动装置，其特征在于：三活塞连杆和三活塞缸相互间隔120度。

8.如权利要求1或6或7所述的无摩擦制动装置，其特征在于：所述限流控制装置为一流量调节阀，其包含调节阀壳体，所述调节阀壳体内设有容纳腔和封闭容纳腔的调节阀压盖，所述容纳腔分别连接至各液压管的另一端。

9.如权利要求8所述的无摩擦制动装置，其特征在于：所述调节阀压盖上设置一调节阀芯，所述调节阀芯螺旋啮合于调节阀压盖并通过一调节阀手柄实现直线运动，所述调节阀芯的直线运动对容纳腔连通液压管的开口实现封调节流量。

10.如权利要求9所述的无摩擦制动装置，其特征在于：所述容纳腔内设有一阀芯以及一位移编码器，所述位移编码器连接至阀芯以精确控制开闭的大小，从而提供制动时的准确限流。