[发明专利]压电致动器以及机器人

权利要求书

1.一种压电致动器，其特征在于，具备：

压电元件；

振动板，其具有主体部、固定部以及连结部，在所述主体部设置有所述压电元件，所述连结部连结所述主体部和所述固定部；以及

第一部件，其固定所述振动板，

通过由所述第一部件和第二部件夹着所述固定部，将所述固定部固定于所述第一部件，

所述第一部件和所述第二部件分别由一个部件构成，

具备配置于所述第一部件与所述固定部之间的绝缘部件。

2.根据权利要求1所述的压电致动器，其特征在于，

在所述振动板的厚度方向，所述第一部件和所述第二部件的厚度分别比所述固定部的厚度厚。

3.根据权利要求1或者2所述的压电致动器，其特征在于，

在从所述振动板的厚度方向观察时，所述主体部具有相互对置的一对边，

所述振动板在所述主体部的所述一对边中的一个边具有多个所述连结部。

4.根据权利要求3所述的压电致动器，其特征在于，

所述固定部由一个部件构成，

所述固定部通过所述多个连结部与所述主体部连结。

5.根据权利要求1或者2所述的压电致动器，其特征在于，

在从所述振动板的厚度方向观察时，所述主体部具有相互对置的一对边，

所述振动板在所述主体部的所述一对边的每一个边分别具有多个所述连结部。

6.根据权利要求5所述的压电致动器，其特征在于，

具有一对所述固定部，

所述一对固定部分别由一个部件构成，

所述一对固定部中的一方通过设置于所述主体部的所述一对边中的一个边的所述多个连结部与所述主体部连结，所述一对固定部中的另一方通过设置于所述主体部的所述一对边中的另一个边的所述多个连结部与所述主体部连结。

7.根据权利要求1或者2所述的压电致动器，其特征在于，

所述第一部件和所述第二部件中的至少一方具有绝缘性。

8.根据权利要求1或者2所述的压电致动器，其特征在于，

在所述第一部件和所述第二部件中的至少一方设置有供与所述压电元件电连接的布线插通的孔。

9.根据权利要求1或者2所述的压电致动器，其特征在于，

在所述第一部件和所述第二部件中的至少一方的与所述压电元件对置的位置设置有开口。

10.根据权利要求1或者2所述的压电致动器，其特征在于，

具有被设置成能够位移的被驱动体，

所述振动板具有与所述被驱动体抵接的接触部。

11.一种机器人，其特征在于，

具备权利要求1～10中任意一项所述的压电致动器。