[发明专利]无人机的防共振起落架结构

说明书

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器，尤其涉及带有防撞功能的多旋翼飞行器。

背景技术

近几年，电动多旋翼无人机在我国逐渐兴起，由于飞机在飞行中受到气流或者其他方面的干扰，导致飞机在飞行时会有轻微共振现象，这种共振现象会缩短无人机及飞控的使用寿命。

发明内容

本申请人针对现有技术存在的上述缺点，进行研究和改进，提供一种无人机的防共振起落架结构，其能有效地避免无人机共振，保证其安全运行。

一种无人机的防共振起落架结构，包括圆形底座圈，底座圈的中心为无人机主体，底座圈与无人机主体间通过多根弧形杆连接，弧形杆围绕底座圈的中心均匀布置，弧形杆的下端带有远离底座圈中心向外弯折的弧形连接端，弧形连接端与底座圈固连，底座圈与无人机机架通过斜置的支撑杆连接，多根支撑杆围绕底座圈的中心均匀布置；无人机机架包括多根水平设置的连杆，连杆的外端部与支撑杆的上端固连；位于无人机主体的相对的两侧：两连杆的外端部之间通过拉杆连接。

本发明的有益效果如下：

本发明整体采用圆形支架，更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故，能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴；采用拉杆结构连接相连的连杆，有效地消除了无人机的共振现象。

附图说明

图1为本发明立体结构图。

图中：1、底座圈；2、无人机主体；3、弧形杆；31、弧形连接端；4、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的无人机的防共振起落架结构，包括圆形底座圈1，底座圈1的中心为无人机主体2，底座圈1与无人机主体2间通过多根弧形杆3连接，弧形杆3围绕底座圈1的中心均匀布置，弧形杆3的下端带有远离底座圈1中心向外弯折的弧形连接端31，弧形连接端31与底座圈1固连，底座圈1与无人机机架5通过斜置的支撑杆4连接，多根支撑杆4围绕底座圈1的中心均匀布置；无人机机架5包括多根水平设置的连杆51，连杆51的外端部与支撑杆4的上端固连。

位于无人机主体2的相对的两侧：两连杆51的外端部之间通过拉杆6连接。

本发明整体采用圆形支架，更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故，能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴；采用拉杆结构连接相连的连杆，有效地消除了无人机的共振现象。

上述描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。